动态倾角测量的解决方案
目前越来越多的应用要求在动态状况下测试单轴或双轴倾角,但市场上传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态的状况下,在动态状况下,因为倾角传感器误差变大,而导致测量数据无法使用。
市场迫切需要在各种动态状况下,测量误差不受影响,价格又适中的动态倾角传感器。但市场上现有的垂直陀螺和**动态倾角传感器价格太高,很多行业应用无法承担这样的价格。
基于三轴加速度MEMS传感器和三轴陀螺MSMS传感器,通过姿态解算算法,可以获得动态性能很好的倾角测量效果。
以下产品就是一款动态性能优异的倾角传感器,专门用于动态倾角测量。
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器.专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下**测量X轴和Y轴的倾斜角度。采用国际*新的MEMS传感器技术,具有性能好,价格低的特点,能很好的满足客户动态测量倾斜的需求。
产品特点:
◆ 双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;
◆ 通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;
◆ 大于100Hz的内部更新率;
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
◆ 采用航空接插件连接,可靠性高;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
产品应用:
工程机械;车辆监控;通讯天线和雷达;平台稳定系统;机器人控制;船舶测控;无人机/直升机;动态倾角测量仪表;高精度数控机床等。
性能指标:
性能指标
参 数
单位
X轴倾角测量范围
± 80
degree
Y轴倾角测量范围
± 90
内部更新率
>100
Hz
启动时间
< 15
sec
静态角度误差( X轴、Y轴)
± 0.1
动态角度误差( X轴、Y轴)
± 2
角分辨率
<0.07
加速度计测量范围
g
加速度计零偏稳定性
± 0.003
加速度计非线性
0.2 %
-
速率陀螺测量范围
± 2000
°/sec
速率陀螺零偏稳定性
± 0.2
速率陀螺非线性
短时冲击
500 ( Not reinforced )
物理特性:
物理特性
尺寸
28x34x19(长x宽x高)
mm
重量
20
gram
规定温度
+25
°C
工作温度范围
-40 - +85
存储温度范围
-55 - +125
产品选型:
3DM-D10A RS232接口的动态倾角传感器 (TTL电平可定制)
3DM-D10B RS485A接口的动态倾角传感器