3D范围传感器（3D LiDAR）激光扫描仪，可测量35m（*大）范围，水平210°和垂直40°的范围。由于其独特的扫描方法，它可以输出2590点（*多518000点）的丰富点云数据，并且几乎没有垂直遗漏。配备了方便的功能，例如IMU和PPS输入。用于机器人和AGV（自动导引车）的环境识别（SLAM）应用。ROS兼容。 产品概要 特征 ●测距原理采用脉冲光的TOF方法。 ●照射各种3D激光以测量宽度，深度和高度，而这在2D中很难测量。 我们发布了一个库，可以将获取的距离测量数据转换为X / Y / Z坐标。 您可以从此页面下载 宽范围测量 激光束在水平方向210°和垂直方向40°的宽范围内辐射，并输出由反射光获取的点组数据。 向前的检测距离为35m，横向的检测距离为14m，实现了远距离性能。 使用隔行扫描模式功能提高分辨率得分 此功能可在每个周期内移动激光束照射位置，并增加点组的数量以提高分辨率。 密度可以在水平方向上增加多达20倍，在垂直方向上增加多达10倍。 *以*大浓度设置HD（高密度）模式。 支持户外使用的多回声 此功能可以接收一个雨和雾等多个回波（反射光）以在一个方向上进行距离测量，并从每个方向获取距离数据。 有效分离雪，雨，尘埃等漂浮物和户外用前盖。 本产品与4个回声兼容。 配备IMU（陀螺仪）传感器，可轻松从姿势数据校正3D数据 检测角速度和加速度。由于它是内置IMU，因此不需要时间校正。 当机器人或自动引导车辆在斜坡上行驶时，可以知道倾斜度（姿势）和加速度，因此可以根据情况进行控制。 *我使用的是InvenSense制造的MPU-6500。 有关详细数据，请参阅制造商的目录。 扫描图像 具有优异的耐环境性 防护结构IP67，环境照度100,000lx，耐冲击性10G，适用于各种环境。 PPS（每秒脉冲）输入 与GPS结合使用时，PPS信号会重置传感器时间戳，以消除累积误差。 产品规格 姓名 3D距离传感器（3D LIDAR） 模型 YVT-35LX-F0 YVT-35LX-FK（静音型） 光源 半导体激光器波长= 905nm 此产品是激光**性1级产品。（1类激光产品） 电源 DC12V / 24V（工作电压范围10至30V） 电流消耗（DC12V）：启动时1.5A /正常时0.8A 水平扫描角 210度以上螺距6度精度±0.125° 垂直扫描角度 40度（-5度至35度）精度±2° 数据得分 （分辨率） 2590点以上（无隔行扫描，20fps） 518000点以上（隔行高清模式，0.1fps） 交错 水平：*高20倍HD模式：水平20倍x垂直10倍 检测距离 水平扫描-45°<θ<45°0.3-35m（空白纸）0.3-11m（黑纸反射率10％）- 75°<θ≤-45°，45°≤θ<75°0.3-20m（空白纸）0.3-6m（黑纸反射率10％）θ≤- 75°，75°≤θ0.3-10m（白纸）0.3-3m（黑纸反射率10％） *以上为垂直向上扫描15°（垂直扫描） ）（中心）的值 向上35°，向下-5°，衰减至上述值的70％。 距离测量精度 （约25°C时） 中心白纸15m以下：±50mm 白纸15m〜：±100mm 重复性 （约25°C） 中心白纸15m以下：σ<20mm 白纸15m〜：σ<35mm 检测到的回声数 多达4个回声 水平扫描速度 20赫兹 垂直扫描速度 1200赫兹 输入输出 PPS输入1点（光电耦合器输入高电平有效2mA以上） 同步输出1点（光电耦合器集电极开路输出DC30V 50mA MAX） 界面 以太网（TCP / IP）100BASE-TX（自动协商） 建造 IP67（非通电）不能在水下使用 大量的 YVT-35LX-F0约 650g YVT-35LX-FK约1kg 尺寸 YVT-35LX-F0 70mm x 106mm x 95mm（ 宽x深x高）YVT-35LX-FK 76mm x 106mm x 95mm（宽x深x高） 温度湿度 -10至50°C小于或等于85％（无冷凝） 振动 施加的频率/加速度：10-57.5Hz /双振幅1.5mmp-p 57.5Hz- 150Hz / 98m / s 2 （10G） 扫描速度：1个八度/分钟（3.9秒/扫描） 耐久性：垂直/前/后/左/正确的2H（操作性和耐用性） 产生声音 YVT-35LX-F0正向53dB（距离1m点）频率 1200Hz参考值YVT-35LX-FK正向47dB（距离1m点）频率1200Hz参考值 使用的环境照度 100,000 lx（不包括直射阳光） 陀螺仪 加速度和角速度（InvenSense MPU-6500）＃1 通讯协议 VSSP 2.1 *电源线和以太网线单独出售。请从格式列表项中选择。 ＃1有关详细信息，请参阅制造商的陀螺仪目录。 （注）电源接通后的预热时间约为60秒。在预热期间不会输出距离数据。 此外，垂直扫描大约需要2到3分钟才能稳定下来。 （注）出厂测试仅适用于正面。 检测距离和准确度可能会根据方向而降低。此外，上述精度是环境温度为25°C时的值。 （注）使用**个回波向上测量时可能会检测到噪音。 （注）如果反射率极低，则有可能在中距离而不是短距离处检测到。 ■免责声明 ○该传感器不是获得**认证的产品。 ○根据机器指令，该传感器不能用作人体检测传感器。 ○由于该传感器使用激光进行测量，因此如果进入强干扰光或无法获得物体反射光，其 操作可能会变得不稳定。 ○由于环境条件（雨，雪，雾等）和光学盖板上的灰尘，此传感器的操作可能会变得不稳定。 ○安装此传感器的系统制造商有责任遵守所有**规则和规定。 ○如果该传感器可能会被用于大规模杀伤性武器，旨在杀死人类的武器/设备或相关技术。 或者，如果发现使用了该产品，则可以根据日本法律的《外汇和对外贸易法/出口贸易管制条例》中止销售 。 此外，关于产品出口，为了维护国际和平与**，我们 将按照《司法/出口贸易管制条例》的规定执行程序。 ○使用前请仔细阅读规格。
渝公网安备 50019002501360号
