范围传感器数据输出类型
激光扫描仪（LiDAR），可输出10m或20m和270°范围内的数据。小巧轻便，可以提高工厂和物流的效率，并提高环境识别（SLAM）应用程序（例如AGV（自动导引车）和机器人）的开工率。它也可以应用于交互式内容。ROS兼容。
产品概要 测量原理 ●测量直到反射光返回的飞行时间，并测量到物体的距离。 ●光学系统在传感器内部旋转以执行水平扫描。 *本产品使用半导体激光器（905nm），等效于FDA / IEC激光**标准的1类。 在正常操作条件下，它被认为是**的激光器。 尽管体积很小，但它具有高性能和紧凑的尺寸，因此您不必担心安装位置。 紧凑的W50 x D50 x H70 mm尺寸 检测距离：20 m规格 扫描角度：270度 扫描时间：25 毫秒 角度分辨率：0.125度 *对于UST-20LX-H01 是机器人和AGV的环境识别以及交互式内容利用的理想选择 掌握被检测物体的位置，大小和移动方向 在查看器中查看扫描的图像 扫描范围 产品规格 产品名称 距离传感器 模型 UST-10LX UST-10LX-H01 UST-20LX UST-20LX-H01 电源电压 DC12V / DC24V（工作电压范围10至30V波动在10％以内） 能量消耗 150mA以下（DC24V）但是，启动时需要约450mA的浪涌电流。 光源 半导体激光（905nm）FDA激光**等级1（IEC60825-1：2007） 检测距离和检测器 保证检测值：0.06m至10m（肯特白纸） ：0.06m至4m（反射率10％） *大检测距离：30m（输出极限值） 保证的检测值：0.06m至20m（肯特白纸） ：0.06m至8m（反射率10％） *大检测距离：60m（输出极限值） 测距精度 ±40mm * 1 重复性 σ<30毫米* 1 扫描角度 270度 扫描时间 25毫秒（马达转速2400rpm） 角度分辨率 0.25度 0.125度 0.25度 0.125度 启动时间 10秒以内（但是，根据启动条件（故障），可能会超过。） 输入 IP复位输入光电耦合器输入（ON电流：4mA） 输出 同步输出光电耦合器开路集电极输出DC30V，*大50mA。 界面 以太网100BASE-TX 指示灯 电源指示灯（蓝色）：在正常操作期间点亮，在启动和故障期间闪烁 环境 温度和湿度 -10°C至+ 50°C相对湿度85％或更低（但是，不得凝结或冻结） 周围 照度 UST-10 / 20LX：小于或等于80,000 lp * 2 UST-10 / 20LX-H01：小于或等于15,000 lp 注）如果直接接收阳光等强光，可能会产生错误的输出。 储存环境 温度，湿度 -30℃〜+ 70℃相对湿度85％以下（无凝结或冻结） 耐振动 10-55Hz双振幅1.5mm X. 是的 Z方向2小时 55-200Hz 98m / s 2 扫描2分钟X. 是的 Z方向各1小时 耐振动 （运行期间） 55-150Hz 19.6m / s 2 背面和底部安装X. 是的 Z方向扫描2分钟，每次0.5小时 耐冲击 196m / s 2（20G）X。是的 Z方向各10次 绝缘电阻 10MΩDC500V兆欧表 EMC标准 EMI：EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 EMS：EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010 防护结构 IP65 大量的 130g（不包括电缆） 设计生活 室温下5年（电机寿命） 材料 光学窗：聚碳酸酯，主体：铝 外形尺寸 （宽x深x高） 50 x 50 x 70（**主机） * 1.精度基于出厂时标准环境下的标准反射镜（肯特白纸）。 * 2. 2020年12月投产前的环境照度为15,000 lx。
渝公网安备 50019002501360号
