范围传感器数据输出类型
产品概要 特征 ●二维扫描光学距离传感器,用于在光扫描时测量到被检测物体的距离。 ●由于是高速数据输出类型,因此对于服务机器人的环境识别很有用。 ●电源电压DC12V。消耗电流700mA以下。 ●宽范围扫描,长距离为30m,视野范围为270°。 支持以太网100BASE-TX 以太网高速数据输出类型 扫描时间25ms 它可以支持机器人的高速运行。 支持多回音 它对于分离雪,雨和灰尘等漂浮物和户外用前盖非常有效。 防护结构 UTM-30LX-EW为IP67。它也可以用于在户外操作的服务机器人。 扫描范围 注)上图是可检测到500mm□的白色肯特纸的区域,*大检测距离为30m。*大检测距离取决于检测器的类型。 产品规格 类型 数据输出类型 格式 UTM-30LX-EW 产品代码 UUTM013 光源 半导体激光器λ= 905nm FDA激光**等级1 电源电压 直流12V±10% 电源电流 700mA或更小但启动时约为1A 检测距离和检测器 保证的检测值0.1到30m(肯特白纸)* 2:*大检测距离60m(输出极限值) *小检测物体130mm(10m):根据距离而变化 测距精度 0.1-10m:±30mm,10-30m :±50mm(肯特白纸)* 2 环境照度3000lx以下白肯特纸0.1-10m:±30mm * 1 环境照度100000lx以下白肯特纸0.1-10m:±50mm * 1 测距分辨率和可重复性 1mm单位 0.1-10m:σ<10mm,10-30m :σ<30mm(肯特白纸)* 2 环境照度3000lx或更小:σ<10mm(白色肯特纸长达10m) 环境照度100000lx或更小:σ<30mm (白肯特纸10m以内)) 扫描角度 270度 角度分辨率 约0.25度(360°/ 1440分割) 扫描时间 25ms /扫描* 3 界面 以太网100BASE-TX(自动协商) 输出 同步输出(NPN集电极开路DC30V,30mA或更小) 指示灯 电源指示灯(绿色):打开电源时亮起 操作指示灯(橙色):正常操作时亮起,故障时闪烁 使用环境,温度,湿度 -10°C至+ 50°C相对湿度85%或更低(但是,不得凝结或冻结) 贮存温度 -25至75°C 耐候性 由于下雨,下雪或阳光,检测距离变短* 5 抗振性 10-55Hz双振幅1.5mm X. 是的 Z方向每个2小时 55Hz-200Hz 49m / s 2 扫描2分钟X,Y,Z方向每个1小时 耐冲击 196米/ s的2 X. 是的 Z方向各10次 防护结构 IP67(IEC标准)* 4 绝缘电阻 10MΩDC500V兆欧表 EMC标准 (EMI) EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 EN61000-4-4 :2012年 EN61000-4-6:2009年 EN61000-4-8:2010 重量 300g(包括电缆) 光学表面材料 聚碳酸酯纤维 * 1当外部光线直接照射时,不能保证检测到(请注意不要让其进入阳光下)。 * 2在室内环境(荧光灯1000lx或更小) * 3当使用MD,MS和ME以外的测量命令时,响应速度可能会因周围环境而延迟。 * 4以太网电缆(连接器)的末端不受IP67保护。 * 5请检查环境对实际机器的影响。另外,还会检测到下雨等,因此请通过信号处理将其除去。 注)本产品不能用作**装置。
激光扫描仪(LiDAR),可输出30 m和270°范围内的数据。支持多回声以分离雨水和雾气,用于机器人等环境识别(SLAM)应用以及各种测量。该接口支持以太网。ROS兼容
渝公网安备 50019002501360号