范围传感器数据输出类型
产品概要 特征 ●二维扫描光学距离传感器，用于在光扫描时测量到被检测物体的距离。 ●稳定的检测是可能的，而对检测器的颜色和光泽的影响很小。 ●电源电压DC12V，电流消耗370mA以下。（但是，打开电源时为700mA） 扫描时间是传统产品的4倍 响应时间为28毫秒，非常适合避免障碍物并为高速移动的服务机器人制定路线计划。 较少受检测器的颜色和光泽的影响 由于距离测量原理使用基于光的飞行时间的相位差方法，因此它不取决于检测到的物体的颜色或光泽。 扫描范围 注）上图是可检测到肯特白纸□80mm的区域。*大检测距离取决于检测器的类型。 产品规格 格式 UBG-04LX-F01 电源电压 DC12V±10％ 目前的消费 370mA以下（但是，启动时约为700mA） 光源 半导体激光器λ= 785nm（FDA激光**等级1） 测距对象 白肯特纸80mm □以上 测距范围 精度范围：0.06至4.095m 角度：240° 测距分辨率 1毫米 测距精度* 标称值0.06至1m：±10mm，1至4m：±1％的距离 角度分辨率 步距角：约0.36°（360°/ 1,024格） 光轴直径 约φ40mm（4 m处的参考值） 扫描时间 28ms /扫描 界面 USB2.0（全速）（USB mini B型连接器） RS-232C（19.2k，57.6k，115.2k，500k，750kbps） 通讯规格 专用命令（SCIP Ver.2.0） 输出 NPN集电极开路输出（DC30V 50mA以下） 同步和故障输出 指示灯 电源指示灯（绿色）：打开电源并识别出故障时闪烁： 操作指示灯（橙色）：正常运行期间亮起 联系 USB连接器mini5P，电缆拔出型1m 使用的环境照度注意 日光灯/卤素灯/水银灯：10,000lx以下，荧光灯：6,000lx（*大照度） 工作环境温度 -10至+ 50°C（在存储期间为-25至+ 75°C），但请勿冷凝或冻结 环境温度和湿度 相对湿度85％以下，但无冻结或凝结 耐振动 10-55Hz，双振幅1.5mm，X / Y / Z方向，每个2小时 耐冲击 196m / s 2，X / Y / Z方向，每次10次 绝缘电阻 10MΩDC500V兆欧表 防护结构 IP40（IEC标准） 噪音 25db以下（300mm时） 案例材料 表壳：聚碳酸酯，表壳：ABS树脂 大量的 185g（包括1m电缆时：260g） *精度是指出厂时在标准环境下基于标准反射镜的值。 注）如果直接暴露在强光下，例如阳光下，可能会输出错误。 [注意]本产品与**措施类别不兼容。 [注意]本产品仅供室内使用。户外使用可能不符合上述规格。 *关于北洋电机株式会社产品的使用目的。如果存在北洋电机产品将被用于大规模杀伤性武器，旨在杀死人类或相关技术的武器/设备的风险，或者被发现使用了此类产品，请参阅《日本外汇与对外贸易法》。根据《出口贸易管制条例》，日本法律/销售可能会被暂停。此外，关于产品出口，为了维护国际和平与**，我们将根据法律/《出口贸易管制条例》执行程序。
激光扫描仪（LiDAR），可在4 m和240°的距离内输出数据。电源电压DC12V。用于环境识别（SLAM）应用程序，例如机器人和各种测量。扫描时间比URG-04LX快
渝公网安备 50019002501360号
