范围传感器数据输出类型
产品概要 特征 它可以广泛地用作教学材料,例如自主移动机器人的学习和研究。 电源电压DC5V消耗电流500mA以下 通过USB总线电源轻松连接 低价格使其成为初次使用它的学生的**教材。 直接输出测距数据 它以大约0.36°的角分辨率输出周围的环境数据(距离/角度)。 超紧凑,超轻便,节能 尺寸W50 x D50 x H70mm,重量160g。节能(2.5W)范围传感器。 扫描范围 注)上图是可检测到70mm肯特白纸的区域。*大检测距离取决于检测器的类型。 产品规格 格式 URG-04LX-UG01 电源电压 DC5V±5%(USB总线电源) 目前的消费 500mA以下(但是,启动时约800mA以下) 光源 半导体激光器λ= 785nm(FDA激光**等级1) 测距范围 精度范围:60至4,095毫米(但是,70毫米□白肯特纸)距离 测量范围:20至5,600毫米 扫描角度:240° 检测对象 白肯特纸70mm □以上 测距精度* 0.06至1m:±30mm,1至4m:距离的3% (但是,检测器为70mm□白肯特纸) 测距分辨率 约1mm 角度分辨率 步距角:约0.36°(360°/ 1,024格) 扫描时间 100ms /扫描 界面 USB Ver2.0 FS模式(12Mbps)(USB mini B型连接器) 通讯规格 专用命令(SCIP2.0) 指示灯 电源指示灯(绿色) 联系 专用电缆(另售) 使用的环境照度(注) 日光:10,000 lx以下 工作环境温度 -10至+ 50°C(在存储期间为-25至+ 75°C),但请勿冷凝或冻结 工作环境湿度 相对湿度85%以下,但无凝结或冻结 耐振动 双振幅1.5mm 10-55Hz X,Y,Z每个方向每个2小时 耐冲击 196m / s 2 X,Y,Z每个方向各10次 绝缘电阻 10MΩ,DC500V兆欧表 防护结构 光学表面:IP64(IEC标准),外壳:IP40(IEC标准) 噪音 25 dB以下 噪音 25 dB以下 大量的 约160g *精度是指出厂时在标准环境下基于标准反射镜的值。 *本产品仅供室内使用。在户外使用时,它可能不符合上述规格,如果直接暴露在强光下,例如阳光下,可能会错误输出。 *本产品不能用作**装置。 *使用URG-04LX(距离精度为±10 mm)进行需要高距离测量精度的研究,例如识别环境形状。 *关于北洋电机株式会社产品的使用目的。 如果存在北洋电机产品将被用于大规模杀伤性武器,旨在杀死人类或相关技术的武器/设备的风险,或者被发现使用了此类产品,请参阅《日本外汇与对外贸易法》。根据《出口贸易管制条例》,日本法律/销售可能会被暂停。 此外,关于产品出口,为了维护国际和平与**,我们将根据法律/《出口贸易管制条例》执行程序。
激光扫描仪(LiDAR),可在4 m和240°的距离内输出数据。它支持USB总线电源,是机器人培训和学习的理想选择。用于环境识别(SLAM)应用程序,例如机器人和各种测量。ROS兼容。
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