美国NatX-ray全自动晶体衍射仪G-Rob TM
AMERICAN NATX-RAY AUTOMATIC CRYSTAL ANALYZE SYSTEM
此产品系列是基于6轴机械臂系统而提供的完整的解决方案，采用大量先进的技术，通过X射线、中子及其他类型光束进行样品分析，系统集成了：
* 机械臂、控制器、自动化软件库
* 机械接口、机械工具和工具盒
* X射线源和探测器（需要时可选配）
* 样品环境（光束截捕器、用于居中的显微镜等）
* API、电源箱、计算机
* **链、**空间、防护
* 支撑框架、液体接口
* **软件、图形用户界面（GUI）
NatX-ray公司的G-Rob TM系统功能**，可以自动提取易碎组件，并**的将样品放到指定位置，以备分析。从冷冻生物样品的低温转移，到X射线晶体测量，NatX-ray公司都具有丰富的经验。
G-RobTM系统独有的特点：
* 定制的解决方案：可集成方案、成套方案、或原系统改造。
* 可扩展功能：大量的功能可选，便于升级改造。
* 很高的灵活性：适应各种恶劣环境
* 开放式：开放的开发平台，供客户开发自己的解决方案
* 性能高：非常高的精准度
一套G-RobTM系统以全自动机器人为本，包含了实现其功能的所有必备工具、软件及配件，G-RobTM全套系统模块化，易于升级改造。
如下展示了G-RobTM系统的主要功能，根据运行特定功能时机械系统的活动范围分类如下：
* 1D功能组：机械臂，作为一个单轴测角仪，适用于“小样品”分析检测，“小样品”是指可以被放置在*后一个物理轴上的样品，并且整个检测过程**于此轴，如样品旋转轴。还可增加样品转移功能。
* 2D功能组：机械臂，作为多轴测角仪，适用于 “大样品”分析检测，“大样品”是指除上述描述的“小样品”以外或者在同一个样品架上的多件样品。
* SC功能组：这是一套非常灵活的全自动系统，可以将样品从储存器中转移到移动装置上，如一个测角仪或者一个微盘读取器。此功能可以在任何温度下运行，从低温到室温。
* PH功能组：此系统可以在样品分析过程中，起到固定和夹持设备（如探测器和显示器）的作用。