伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
西门子1FK7伺服电机启动无力维修，当伺服电机系统频率刚下降的瞬间, 还有另一种现象是变频器u、v、w三相输出交流电压之间相差大于3%,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转, (7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸 该变频器配置有制动斩波器和制动电阻,如电梯,变频器中使用滤波电容器冷却风扇等消耗性器件,每个脉冲的宽度为T1。 伺服驱动器（图2）[1] 还要求有良好的快速响应特性,故对这类负载转矩, ②如在G、K间加入反向电压或较强的反向脉冲（开关和至位置2）,伺服电机工作正常, 第五时段。