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西门子伺服电机转就报警故障处理:机床主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成,它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度,并且将位置信息反馈回编码器,这样一来,伺服电机能够接收脉冲信号,也能发出脉出信号进行回应,从而形成闭环,就能够很精准的控制电机的转动,从而实现精准的定位,可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机,分为同步电机和异步电机,因为同步电机功率可以做的很大,所以在运动控制中一般使用同步电机,相比较而言,交流伺服电机更加精准稳定,但直流伺服电机简单便宜,各有其优缺点。 任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作,常见故障主要有:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等,因此在使用中一定要注意保护,主要有如下几点:防水、防油;电机电缆布线合理,避免干扰或因应力影响损坏电缆;安装拆卸时,一定不要用力敲打,避免损坏编码器;轴端对齐调整到佳状态。 若伺服电机出现报警或故障,可根据以下步骤去排查解决: 1.伺服控制器中编码器的设置不对,修改参数。 2.信号干扰,改善接地与屏蔽。 3.电机轴承损坏,维修电机。 4.编码器或编码器电缆损坏,更换。 5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不佳,维修。通过以上方法,基本可以解决掉常见问题。
西门子伺服电机转就报警:
(1)通电后电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。则检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,如有则进行修复。 (2)通电后电机不转,然后熔丝烧断则说明可能缺一相电源或定子绕组相间短路、定子绕组接地、定子绕组接线错误等原因。然后一一排除这些故障。首先检查刀闸是否有一相未合好,电源回路是否有一相断线,如有则进行修复电源回路,若无则用兆欧表、万用表、耐压机、匝间试验仪、电桥逐一排除查找出故障点。 (3)电动机空载电流不平衡,三相相差大则可能是重绕时,定子三相绕组匝数不相等、绕组首尾端接错、电源电压不平衡、绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。通过绕组匝间冲击耐电压试验仪、电桥试验等逐一排除和消除这些故障。 (4)电动机空载电流平衡,但数值大。可能是修复时,定子绕组匝数减少过多,或 Y 接电动机误接为Δ,或电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短。或大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。这些问题则通过逐一排除进行修复,若是匝数减少的问题,则重绕定子绕组恢复正确匝数。若是接法错误,则改接为Y,若是装配错误和铁芯烧损则重新装配,检修铁芯等来解决。
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