德国FESTO气缸采用研刮结合面的方法
德国FESTO气缸作为世界出名气动元件制造商，SMC在近两年致力于无线阀导技术的开发，试图通过遥感技术来开展一些功能，使气动部件更灵活、更自如，同时该产品还支持互联网技术，可以减少一些线路的干扰，对工业机器人��业的发展提供了强大的支持。
2.采用适当的汽缸密封材料
德国FESTO气缸的结合也是执行机构的一个重要趋势，SMC起初以气动支持为主，气动的成本会低一些，而电动的成本是气动的3-4倍左右。不过，随着电动技术的不断发展，成本在不断下降，使得电动元件获得广泛使用，所以，SMC也开始了电动执行器的研发。
2、作业形式转化部分：它主要是将马达输出的旋转运动进行相应的转化。在汽车制造业中，由于以螺纹联接的方式甚多，大部分是旋转运动，当然也有直线往复运动。对于不同类型的气动工具，作业形式转化部分主要分为机械式离合器及行星齿轮组、摩擦片式离合器及行星齿轮组、液压油缸、扭力杆及锤打块组等。以上部件均以旋转运动为基础的重要部件，它决定着该气动拧紧工具的扭力大小、转速快慢、拧紧精度等重要参数，由于它不停的离合、受压或扭矩转变，故它的组成部件易受损坏;