可分成断续控制和连续控制。断续控制即开关控制。气动控制系统中运用动作频率较低的开关式（ON-OFF）的换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调度所需要的压力，靠节流阀来调度所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。