德国FESTO费斯托比例方向控制阀,VPWP系列FESTO比例阀
流体传动与控制技术是现代机械工程的基本技术构成，也是现代控制工程的基本技术要素，由于其本身独特的技术优势，使得它在现代农业、工业、航天制造与**国防工程等领域中获得了广泛应用，而液压缸的行走控制更是液压技术中*基本的问题，自然是广大工程技术人员所关心的和需要掌握的技术知识。本文主要通过离心球墨铸铁管机液压油缸行走控制系统出现的设备故障率高、浇注行走不稳定等问题进行了总结，并提出了一套改造方案。液压缸作为液压系统中重要基本部件，其行走动作与控制精度是目前液压技术中*根本、*重要的问题。液压缸是机器设备动作的执行元件，在工艺性要求很高的离心铸造行业中，其动作的准确性，行走精度的要求比较严格，对产品质量的保证起重要作用。早期的液压控制阀件已不能满足当今工业发展的要求，新型、先进的液压控制阀的研制成为热门课题。目前一批工艺性能好、控制精度高的阀件被迅速推广使用，而且已得到广泛好评，并取得了巨大的经济效益，这也为提高国内产品质量，提高国际竞争力做出了巨大贡献。
普通电液比例阀与高性能电液比例方向阀的性能特点
德国FESTO费斯托比例方向控制阀,VPWP系列FESTO比例阀的性能特点：现以原系统中所用的电液比例二通插装阀（先导级）为例，它是由一个三位三通电液比例先导阀、插装阀芯、阀盖、位移传感器等元件组成，利用位移传感器检测插装阀阀芯的位移，构成位移闭环控制（见插图一），可以无级调节插装阀阀芯的位移，从而调节A与B间的压差。显然，要控制一个容腔的压力需要二个阀来进行，这样的系统不稳定，在实际生产中便常出现故障，动作不稳定，反应迟钝，而且抗干扰、抗污能力差。
德国FESTO费斯托比例方向控制阀,VPWP系列FESTO比例阀的性能特点：此次改造使用的是高性能电液比例方向阀，与带位移传感器的三位四通阀作为主阀的二级阀，主阀及先导阀芯位移信号均反馈到放大器，构成二级位移闭环控制，其原理如插图二（a、b、c图）。先导阀为四位四通Y型功能直动式高性能电液比例阀（阀的结构原理见插图二a、b），它采用单电磁铁驱动，用位移传感器检测阀芯的位移，构成阀芯位置的闭环控制，这与普通位移电反馈直动式电液比例阀相比，在结构上有所不同。它采用了阀芯、阀套结构，有利于提高阀口的配合精度，达到零开口；而普通位移电反馈直动式比例阀中没有阀套，阀芯直接与阀体相配，不易获得较高的配合精度，从而很难实现零开口。值得指出的是这种高性能电液比例方向阀还有一个普通伺服阀所不易实现的附加特性是，当阀的电流失效（或断电）情况下，由于弹簧的作用能使阀芯处于一个确定的位置，德国FESTO比例方向控制阀从而使其四个通口具有固定的断通形式。
根据以上参数和阀座联接形式及工作性能，通过计算、查手册及参考制造厂家样本来进行选阀。因阀是根据阀座进行选型，阀购进后将阀体固定于阀座上进行紧固，然后根据要求对液压管路进行了改装—将以前的管路进行拆除，按要求重新安装管路，并对新装管路进行酸洗清洗，确定安装工作完成后进行调试，并对系统的**性、可靠性、稳定性进行了验收。
目前该改造系统已投入使用，在生产中运行稳定可靠，已得到了生产车间广大职工的广泛认可。据统计，产品质量由原来的78%，提高到目前的98.6%，产量提高尤为显着，为原来的1.7，为公司获得了巨大的经济效益。另外，从此次改造中还发现，任何设备出现了故障，都有其原因，应善于去思考，找其症结，并努力去加以解决。
工作原理
导德国FESTO费斯托比例方向控制阀,VPWP系列FESTO比例阀的开启都是利用顶部的调节螺栓顺时针方向拧动，使弹簧缩产生的弹力，使导阀膜片向下凹陷，作用在导阀连杆上的力，使之向下位移打开导阀。当导阀开启后，上游进汽管段A腔的蒸汽通过α通道（供汽调节通道），经过导阀进入导阀环形汽腔，由β通道直接送到下面的活塞汽缸上腔。在A腔蒸汽不断的供给下，压力持续升高，推动活塞下行打开主阀，这时蒸汽源源不断从A腔流至B腔。当下游出口管段B腔负荷满足的情况下，余多的蒸汽又使B腔内的压力不断升高。不断升高的压力通过γ通道（压力感应通道）反馈到导阀膜片下腔，使导阀膜片向上突起，克服了上部调节弹簧的压力，导阀被关小或关闭。从而，关小或关闭来自上游α通道的蒸汽源。当活塞汽缸上腔压力下降时，在下面复位弹簧的作用下，主阀被关小或关闭，这时B腔内的压力开始下降，这样周而复始达到调压的目的。
额定尺寸 10 mm
驱动类型 电气的
密封原则 硬性
装配位置 任意
建议水平方式(让显示元件向上)///如果阀被移动了，必须垂直安装在运动方向上。
设计结构 活塞滑块
带有内置式压力传感器
复位类型 磁性弹簧
**操作指导 **位置 VPWP
先导类型 直接
流动方向 不可逆
阀功能 5/3 比例方向控制阀，常闭
状态显示 LED 红色 = 故障
LED 绿色 = 电源
LED 黄色 = PL (电源负载)
工作压力 0 ... 10 bar
工作压力, 定位/智能软停止 4 ... 8 bar
额定工作气压 6 bar
标准额定流量 2,000 l/min
额定工作电压 DC 24 V
工作电压范围 DC 18 ... 30 V
负载电压范围 DC 18 ... 30 V
数字输出的*大负载电流 500 mA
电压输出的*大负载电流 500 mA
阀驱动器的*大电流消耗 1.2 A
*大电流消耗，逻辑信号 0.15 A
额定电压DC 24 V
数字输出的电源电压 24 V 负载电压
电压输出的电源电压 24 V 负载电压
ATEX 类气体 II 3G
燃爆防护型气体 Ex nA IIC T5 X Gc
符合防爆要求的环境温度 0°C <= Ta <= +50°C
工作介质 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [6:4:4]
关于工作和先导介质的说明 不可使用经过润滑的压缩空气
CE 符号 (参见符合的标准) 根据 EU-Ex 防爆指导原则 (ATEX)
根据 EU-EMV 指导原则
耐腐蚀等级 CRC 1
介质温度 0 ... 50 °C
防护等级 装配以后的状态
IP65
环境温度 0 ... 50 °C
授权 C-Tick
产品重量 1,010 g
溶解压力 0.01 bar
线性错误, FS < 1.5 %
FS重复精度 < 1 %
24 V电压输出的结构 正向逻辑 (PNP)
无电绝缘
防止短路
回复气源无损坏
数字输出的结构 回复气源无损坏
正向逻辑 (PNP)
符合 IEC 61131-2
控制接口 数字式
CAN bus，采用Festo协议
终端电阻，集成
电气连接, 现场总线接口 IN 5针
M9
插头
电气连接, 现场总线接口OUT M9
插头插座
5针
现场总线接口的电气连接 4针
M8
安装类型 带附件
带通孔
接口的颜色 接口 4: 黑色
接口 2: 蓝色
气动连接, 气口 1 G3/8
气动连接, 气口 2 G3/8
气动连接, 气口 3 G3/8
气动连接, 气口 4 G3/8
气动连接, 气口 5 G3/8
材料备注 符合 RoHS
盖子的材料信息 PA-加强
外壳的材料信息 锻造铝合金
阳极氧化处理