SMC摆动式气缸或称摆动式马达﹐它由缸体﹐定子﹐转子和叶片组成。定子和缸体固定在一起﹐叶片与转子(即输出轴) 连接一起。缸体上有两个气口﹐A口进气时﹐B口排气﹐压缩气体推动叶片带动转子逆时针转动﹐反之则作顺时针转动﹐因此﹐也是双作用气缸。
转子可以是单叶片﹐也可以是双叶片。摆动角度一般有﹕90﹐180﹐270。摆动式气缸一般用於安装位置受限制的场合﹐如夹具的迴转﹐工作臺转位等。图3.3a為单叶片摆动式气缸工作原理。
摆动气缸 摆动气缸是一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气缸，它是将压缩空气的压力能转换成机械能，输出力矩使
机构实现往复摆动。摆动气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。
1）叶片式摆动气缸 单叶片式摆动气缸的结构原理如图13－13所示。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。
叶片式摆动气缸体积小，重量*轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。
2)活塞式摆动气缸 活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、
螺杆式和曲柄式等几种。
齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其结构原理如图13－14所示。活塞仅作往复直线运动，
摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。
SMC摆动式气缸如下图：
CRA1BY50-90CZ,SMC摆动式气缸
CRA1BY50-90C
CRA1BY50-90CZ
CRA1BY63-100
CRA1BY63100CA16
CRA1BY63190CA16
CRA1BY63-90
CRA1BY63-90C
CRA1BY80-90C
CRA1BYP63100CA1
CRA1BYP63190CA1
CRA1BYUP80190A2
CRA1BZ100-180Z
CRA1BZ100-90C
CRA1BZ63-90
CRA1BZU10090C11
CRA1BZU6390CX11
CRA1BZU8090CX11
CRA1F100-Y-1
CRA1F500166524G
CRA1F50-Y-1
CRA1F63-Y-1
CRA1F80-01-2200
CRA1F80-Y-1
CRA1FS100-180CZ
CRA1FS100-90
CRA1FS100-90C
CRA1FS50-180
CRA1FS63-180C
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