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气压高度计辅助GPS导航定位

高精度气压高度计|大气压力传感器|气压计技术资料下载

气压高度计是测量载体高度的仪表，它以压敏元件作为传感器测量环境大气压力数据，并根据大气压力随高度变化的规律间接测量载体的高度。气压高度计的精度主要取决于其使用的压力传感器的精度，可以通过对压力传感器的误差补偿和标定来提高气压式高度计的高度测量精度。气压高度是根据国际标准化组织(ISO)正式编入的《国际标准ISO2533-标准大气》环境下气压与高度的关系进行计算的。当实际大气参数与国际标准大气参数不相符合时，气压式高度计测量的气压高度将会有比较大的原理误差，因此实际使用时必须对气压高度进行校正补偿。在城市复杂的交通环境中，当GPS独立导航时，如果卫星信号受到遮挡,导致可见GPS卫星只有3颗时，所得到的定位计算方程式只有3个，将无法独立求解出载体的导航定位信息。由于地球表面附近的坐标点近似满足定义的地球WGS- 84椭球方程，因此可以通过引入该点处的高程信息，建立第4个独立方程，从而辅助求解出载体当前的导航定位信息。

利用气压高度计提供的高度信息辅助GPS导航定位，实现在可见星只有3颗情况下的GPS正常连续定位，克服城市交通环境中GPS易受遮挡，造成可见GPS卫星不足4颗，导致无法导航定位的缺陷，并验证此辅助定位方法的定位精度范围。数字式气压高度计辅助GPS导航定位作为GPS导航定位技术的一个补充，可以实现低成本、连续定位的目的。在目前城市ITS发展中，这一项工作具有重要的意义。

气压高度计解算公式：

当0≤H≤11000m时：

当11000≤ H < 20000m时

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