关键词：霍尼韦尔 HG1120CA50 惯性测量单元 IMU Honeywell
Honywell公司的HG1120惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。HG1120具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。HG1120包含3轴MEMS陀螺仪，3轴加速度传感器和3轴磁场计。这是一款不受国际武器贸易条例（ITAR）约束的高性能惯性传感器。
HG1120CA50惯性测量单元具有如下优势：
霍尼韦尔首款应用于工业领域的高可靠性和高坚固性的9轴惯性测量单元（IMU）: HG1120CA50
**的运动捕捉传感器对于机器人、智慧农业、自动���驶汽车和无人机的成功研发都至关重要。这些应用领域对传感器要求很高，即需要高精度、高可靠性，以及长久的使用寿命，而这些是普通消费类传感器所不具备的。因此，霍尼韦尔（Honeywell）开发了9轴MEMS惯性传感器：HG1120CA50，以解决工业及移动互联网相关应用需求。
霍尼韦尔9轴MEMS惯性传感器HG1120CA50外观及性能参数指标
霍尼韦尔9轴MEMS惯性传感器HG1120CA50是一款紧凑型9轴惯性模组，尺寸为44mm x 47mm x 14mm，尤其适用于平台控制、导航和机器人。HG1120CA50集成了MEMS陀螺仪（±500°/sec）、MEMS加速度计（±16g）和磁力计（±16 gauss）。惯性MEMS器件采用低成本的MEMS技术——来源于意法半导体（STMicroelectronics）。
霍尼韦尔9轴MEMS惯性传感器HG1120CA50
为了实现具有成本效益的小型模组，霍尼韦尔采用了意法半导体为智能手机行业开发的5个MEMS组件。这种设计使得霍尼韦尔能够利用意法半导体的低成本产品组合实现高性价比9轴惯性产品。
HG1120-室温下性能参数
型号
陀螺仪重复性
(o/hr, 1σ)
陀螺仪稳定性
随机游走ARW
(o/√hr )
加速计重复性
(mg, 1σ)
加速度计稳定性
VRW
(m/s/√hr)
HG1120CA50
260
10
0.3
5
0.03
0.04
HG1120BA50
520
24
0.4
0.05
0.06
HG1120AA50
780
48
0.5
15
0.08
0.10
京公网安备 11010202007644号
