陀螺仪在卫星天线上的应用

陀螺仪在卫星天线上的应用

陀螺仪和倾角传感器都可以应用在卫星天线上，但他们通常应用在不同种类上。

卫星天线按照是否移动可分静中通和动中通

动中通天线一般是使用陀螺仪，部分静中通是可以使用到倾角传感器的。

那么陀螺仪和倾角传感器有什么区别呢？

陀螺仪是根据测转角的速度，可以积分得到转的角度，动态性能好，静态差；倾角传感器一般测量静态，倾角传感器原理用重力加速度计；所以一般都是互补使用。动中通有车载式和船载式，目前国内的车载式卫星天线可在时速200公里的抖动路面也可以稳定接收信号。上面有讲到部分静中通采用了倾角传感器，因为静中通又可分为固定式（固定式卫星天线角度手动校准后就不需要经常改变角度，因此也不需要使用倾角传感器）和便携式（便携式卫星天线可方便携带随时移动，移动到一个新的地方使需要重新校准角度）。

 天线的稳定与控制是首先在惯性导航、惯性测量研究的基础上，结合���机自动控制技术，将陀螺仪和加速度计、卫星信标信号和GPS/北斗等信息进行融合，设计kalman滤波器，获得高精度的卫星天线航向及姿态测量信息；其次为确保良好的卫星通信带宽，稳控系统利用卫星天线的圆锥扫描技术计算天线相对卫星的偏离角，并对偏离角及偏离角速度进行预测滤波，并将此信息引入到闭环控制系统，使得天线波束中心实时锁定跟踪卫星信号，从而实现角速度、姿态角、卫星信标信号的三级反馈；zui后与现代控制技术相结合，驱动电机以zui快的响应速度、zui高的运动精度执行输入的指令信息，从而使得天线即隔离载体运动又稳定的跟踪。

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