Movella Xsens MTi 600系列为基于MEMS、经济实惠的工业级方向传感器。除了有便于使用的开放式SDK外,该系列提供全功能传感器融合算法。MTi 600系列具有RTK、整套CAN和配套的外部GNSS接收器。
Movella Xsens公司全新MTi-680G RTK-GNSS/INS
MTi-680G RTK-GNSS/INS强固型模块具有完整功能的内部RTK接收器,可实现厘米级**定位,方向估算低于0.5度,强固型外壳等级IP68。此外,该模块体积小,物美价廉。
Movella Xsens公司MTi 600-系列概览
您是否困惑于为应用选择合适的惯性测量单元?请尝试使用我们的推荐工具,仅需回答3个问题,就可确定所需的MTi。全新MTi-680G RTK-GNSS/INS:该模块具有完整功能的内部RTK接收器,可实现厘米级**定位,方向估算低于0.5度,强固型外壳等级IP68。此外,该模块体积小,物美价廉。
MTi 600系列:Xsens MTi-600系列具有高标准的惯性测量单元。该系统可以灵活提供真正的CAN以及外部GNSS接收器支持。此外,该系统具有IMU、VRU、AHRS和GNSS/INS等多个集成级别。该系列的依据是基于MEMS且经行业认可的、经济实惠的方向传感器。除方便使用的SDK外,该模块还具有集成式、全功能传感器融合算法。
Movella Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪参数
MTi-600系列产品线亮点:
Xsens公司MTi 600系列惯性卫星组合仪参数特性
Xsens MTi-630 AHRS传感器使机器人能够应对对于平衡的微妙变化、地形的变化以及为意外的风向等动态环境做出快速反应。人形机器人不再仅仅依赖编程的运动模式,而是使用真实的人类运动数据进行训练,这些数据是通过Xsens动作捕捉系统进行采集。通过使用Xsens Link动作捕捉套装,结合Xsens Analyze软件记录人形机器人用于机器学习的生物力学数据,可快速帮助机器人学会如何像人类一样奔跑。这些数据可以用于机器学习管道中,教会机器人如何像人一样移动。更自然的步态,优化后的实时平衡调整,高能效联合协调,更平滑的过渡。
利用Xsens MTi-630 IMU进行实时运动跟踪:除动作捕捉数据训练机器人跑步动作与平衡性外,机器人移动还依赖于实时方位数据,Xsens MTi-630小巧、坚固可实时提供机器人位置数据。人形机器人将MTi-630 AHRS安装在机器人的骨盆上,可实现:
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