霍尼韦尔HG4930 S级惯性测量单元IMU
HG4930 S级惯性测量单元IMU三种不同的性能等级,HG4930CS36、HG4930BS36和HG4930AS36。Honeywell Aero对HG4930 IMU中使用的所有MEMS惯性传感器进行筛选和校准。霍尼韦尔HG4930 S级惯性测量单元不受ITAR控制。它的出口管制分类号(ECCN)是7A994。
霍尼韦尔HG4930 S级惯性测量单元IMU主要优势:
霍尼韦尔HG4930 S级惯性测量单元IMU主要参数:
体积,尺寸
82 cm³ (5in³), 65 x 51 x 35.5 mm
重量
140 grams (0.3 lbs)
陀螺量程
-400°/s ~ +400°/s³
加速度量程
-20 g ~ +20g
供电电压
+5 VDC +/- 5%
功耗
< 3 Watts
工作温度范围
-54°C ~ +85°C
陀螺带宽, -90°/-3 dB (Hz)
175/470
加速度带宽, -90°/-3 dB (Hz)
125/225
数据速率 (Hz)
3600
波特率
4 MBit
HG4930 S Class IMU标准型号和性能 – 全温范围
型号
陀螺仪重复性(o /hr)
陀螺仪稳定性(o/hr)
ARW(o/hr)
加速度计重复性(mg)
加速度计稳定性(mg)
随机游走系数VRW(fps/√h)
HG4930CS36
7
0.25
0.04
1.7
0.025
0.03
HG4930BS36
10
0.35
0.05
2
HG4930AS36
20
0.45
0.06
3
0.075
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