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HG4930|HGUIDE I300|HG1120惯性测量单元

Honeywell HG4930|HGUIDE I300|HG1120惯性测量单元

关键词：HG4930CA51、HGUIDE I300、惯性测量单元、HG1120、I300BA50

一、HG4930惯性测量单元（HG4930CA51和HG49BA51）

霍尼韦尔（Honeywell）6轴惯性测量单元HG4930中的MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias stability）为0.25°/h，MEMS加速度计的零偏稳定性（bias stability）为0.025mg。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器，集成了三个单轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。具体型号: HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51。HG4930的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm，非常适用于平台控制、导航、机器人等应用。它融合了霍尼韦尔为军事和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。

HG4930-全温区性能参数
型号	陀螺仪重复性(o/hr 1σ)	陀螺仪稳定性(o/hr 1σ)	ARW (o/√hr )	加速度重复性（mg 1σ）	加速度稳定性（mg 1σ）	VRW (m/s/√hr)
HG4930CA51	7	0.25	0.04	1.7	0.025	0.030
HG4930BA51	10	0.35	0.05	2.0	0.050	0.040
HG4930AA51	20	0.45	0.06	3.0	0.075	0.060

二、HGUIDE I300惯性测量单元（HGUIDE I300BA50和HGUIDE I300AA50）

霍尼韦尔公司HGuide i300惯性测量单元是Honywell微机电系统（mems）IMU系列中zui新和zui小的成员,包括I300BA50和I300AA50两种型号。HGuide i300惯性测量单元具备工业级的标准通信接口以及较宽范围的输入电压，可方便的集成到其设备当中。HGuide i300具备体积小、重量轻、功耗低的特点，使其成为大多数应用的理想选择。HGuide i300包含有MENS级别的陀螺、加速度计。并且，HGuide i300采用了一个内部环境隔振系统，来减少现实应用中所遇到的不需要的信息输入。同时其内部的隔振系统以及其他专有的产品特性，确保HG1120足够坚固，以适应要求非常严苛的用户的需求。

三、HG1120惯性测量单元（HG1120BA50和HG1120CA50）

HG1120包含三轴MEMS陀螺仪、三轴加速度计和三轴磁场计（磁力计），且采用内部环境隔离系统来衰减实际应用中常见的不必要输入。内部隔离和其他专有设计功能可确保HG1120轻松满足苛刻的用户需求。HG1120不受ITAR限制，出口管制分类编码（ECCN）为7A994。

霍尼韦尔的HG1120是一款9轴中精度惯性测量单元IMU，陀螺仪零偏稳定性，可以控制在：10~48°/hr,其传感器经过精确校准，并具备自动补偿功能。主要有HG1120CA50、HG1120BA50和HG1120AA50三种型号。

HG1120-室温下性能参数
型号	陀螺仪重复性 (o/hr, 1σ)	陀螺仪稳定性 (o/hr, 1σ)	随机游走ARW (o/√hr )	加速计重复性 (mg, 1σ)	加速度计稳定性 (mg, 1σ)	VRW (m/s/√hr)
HG1120CA50	260	10	0.3	5	0.03	0.04
HG1120BA50	520	24	0.4	10	0.05	0.06
HG1120AA50	780	48	0.5	15	0.08	0.10