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挪威STIM300惯性测量单元IMU

挪威Sensonor STIM300惯性测量单元IMU

挪威Sensonor/Safran STIM300是一种小型、战术级、低重量、高性能的非GPS辅助惯性测量单元（IMU）。它包括3个高精度MEMS陀螺仪、3个高稳定度加速度计和3个倾角计。惯性测量单元IMU在其整个工作温度范围内经过工厂校准和补偿。 STIM300是一种经济高效的无ITAR（国际武器贸易条约）解决方案，适用于只有FOG作为替代方案才能达到STIM300所能提供的性能水平的系统。 STIM300基于Sensonor十多年来生产的成熟的陀螺传感器技术，其高精度陀螺模块已在世界范围内广泛应用。Sensonor MEMS技术的另一个优点是在任何方向上都具有非常低的振动和冲击灵敏度。

挪威Sensonor/Safran公司STIM300惯性测量单元IMU显著特点

重量：<0.12 lbs（<55g）
体积：<2.2立方英寸（35cm3）
无ITAR （国际武器贸易条约）
对磁场不敏感
固态-高可靠性
低陀螺偏置不稳定性（0.3°/h）
连续自诊断
低陀螺噪声（0.15°/√h）
±10g加速度输入范围
低加速计偏置不稳定性（0.05mg）
3个测斜仪，用于精确调平
补偿数字输出，RS422
客户可配置的输出格式、采样率和过滤器设置

STIM300为陀螺仪和加速计数据提供多种用户可选择的输出格式和采样率：

角速率
增量角度
平均角速率
综合角度
加速度
增量速度
平均加速度

STIM300惯性测量单元IMU配置和自我诊断

一个可靠的RISC ARM微控制器，使易于设备配置和编程。用户可选择的服务模式允许设置输出单元格式、采样频率、LP滤波器截止频率、RS422传输比特率和线路终止。服务模式还支持按需进行单个测量，并访问详细的诊断信息。
STIM300惯性测量单元IMU评估工具

STIM300支持PCI或USB连接的STIM300评估工具可用。评估工具可方便地访问测量数据和IMU的配置。它支持以可选速率进行数据采样、图形显示和将数据记录到文件。评估工具包含用于USB或PCI硬件设置的RS422接口、所有必要的布线和PC软件。

挪威Sensonor/Safran公司STIM300惯性测量单元IMU应用领域

STIM300 IMU非常适用于工业、航空航天和国防市场的稳定、制导和导航应用。它是无人机、AUV、AGV、UGV和ROV、导弹、机器人等惯性导航系统的重要组成部分，为设计者提供了一个无ITAR的替代方案。在许多应用中，STIM300可以替代基于光纤陀螺（FOG）的IMU，并在鲁棒性、可靠性、尺寸、重量、功率和成本方面改善系统性能。

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