霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器HG4930CA51和HG4930AA51
HG4930惯性测量单元|HG4930CA51|HG4930BA51|HG4930AA51技术手册下载
霍尼韦尔（Honeywell）已经是**市场的领域者，并开发出战术级6轴惯性测量单元HG4930CA51，这是一款不受国际武器贸易条例（ITAR���约束的高性能惯性传感器，可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。
霍尼韦尔（Honeywell）6轴惯性测量单元HG4930CA51中的MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias stability）为0.25°/h，MEMS加速度计的零偏稳定性（bias stability）为0.025mg。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器，集成了三个单轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。
具体型号：HG4930CS36 HG4930BS36 HG4930AS36 HG4930CA51 HG4930BA51 HG4930AA51
《霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器HG4930CA51》
Honeywell HG4930CA51 6-Axis MEMS Inertial Sensor
工业应用的战术级霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器HG4930CA51具有航空航天级性能
据麦姆斯咨询报道，过去几年，战术级MEMS惯性测量单元（IMU）在性能、稳定性和可靠性方面取得了很大进展。它们现在已经被需要高可靠性的应用环境所接受，甚至开始取代部分光纤陀螺仪（FOG）和其它类型陀螺仪的位置。如今，在机器人、自动驾驶汽车、无人机和智慧农业等新市场中，必须在狭小的空间中进行高精度的运动感测，这可能推动MEMS惯性测量单元市场的发展。霍尼韦尔（Honeywell）已经是**市场的领域者，并开发出战术级6轴惯性测量单元HG4930CA51，这是一款不受国际武器贸易条例（ITAR）约束的高性能惯性传感器，可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。
霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51（IMU）外观及Datasheet性能指标
霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51中的MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias stability）为0.25°/h，MEMS加速度计的零偏稳定性（bias stability）为0.025mg。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器，集成了三个单轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。
霍尼韦尔6轴惯性测量单元（IMU）HG4930CA51拆解分析
HG4930CA51的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm，非常适用于平台控制、导航、机器人等应用。它融合了霍尼韦尔为军 事和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。
霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器HG4930CA51,惯性MEMS传感器封装信息
惯性MEMS传感器横截面图
本报告对霍尼韦尔6轴MEMS惯性传感器HG4930CA51进行详细的拆解与逆向分析，包括工艺流程和制造成本分析，此外，还将它与Sensonor STIM210和霍尼韦尔HG1120CA51进行对比分析。
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HG4930-全温区性能参数
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型号
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陀螺仪
重复性(o/hr 1σ)
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陀螺仪
稳定性(o/hr 1σ)
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ARW
(o/√hr )
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加速度
重复性（mg 1σ）
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加速度
稳定性（mg 1σ）
|
VRW
(m/s/√hr)
|
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HG4930CA51
|
7
|
0.25
|
0.04
|
1.7
|
0.025
|
0.030
|
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HG4930BA51
|
10
|
0.35
|
0.05
|
2.0
|
0.050
|
0.040
|
|
HG4930AA51
|
20
|
0.45
|
0.06
|
3.0
|
0.075
|
0.060
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