惯性导航仪及卫星惯性组合导航仪
HUIDE N580惯性卫星仪组合导航仪
从应用领域方面来考虑，组合导航和惯性导航的应用领域可谓是越来越广泛，从原理上来看，组合导航系统就是充分利用外部信息,即将GNSS和INS的信息, 依据某种准则进行数据和信息的融合，对惯性导航系统的导航信息位置、速度、姿态等及惯性器件的误差进行重调和校正, 以提高系统的精度、可靠性。
Sensonor STIM300惯性测量单元
一定程度上来说卫星导航仪GNSS高精度、全球性、实时性使导航进人了一个新纪元，在车辆上安装高精度GNSS接收机(RTK)，便能实时测得其所在位置、运行速度和运行方向, 而且精度基本可以达到用户需求，但所有的高精度GNSS导航仪都有一个缺点。
惯性导航系统INS基本原理是根据牛顿提出的相对惯性空间的力学定律, 利用陀螺、加速度计等惯性元件感受运行体在运行过程中的加速度, 然后通过计算机进行积分计算, 从而得到运动体的位置与速度等导航参数，其中 INS是一种完全自主式的导航系统, 能够提供**的姿态及多种导航信息, 然而的位置误差会随时间增长,其导航精度主要取决于陀螺和加速度计这两类惯性传感器, 但高精度的惯性元件也会使整个系统的成本急剧增加。
HG4930惯性测量单元及HUIDE N580|HGUIDE N380卫星惯性组合导航仪
卫星导航仪GNSS的缺点：
1、受地形地物遮挡而引起定位中断, 在车辆进人山谷、隧道、涵洞以及两旁密林的道路, 部分或全部玲卫星被遮挡，导致可用卫星数减少, 几何精度系数或增大, 而使定位精度降低到允许范围以下, 甚至可用卫星数少于颗而不能进行定位。
2、动态环境中可靠性差, 易发生信号失锁和周跳, 不能确保定位的连续性。
3、数据采集频率较低，这些缺陷都使连续、实时导航定位非常困难, 在一些高精度车辆导航时，如车道级定位，分米级，厘米级导航定位，就必须能解决上述技术问题，而解决问题的好方法是与其它导航系统组合构成组合导航系统，例如惯性导航仪。
HGUIDE N380卫星惯性组合导航仪
HG4930和HGUIDE I300惯性测量单元|HUIDE N380和HGUIDE N380惯性卫星组合导航仪
卫星导航仪GNSS的长期稳定性与较高精度, 弥补了的误差随时间传播而增大的特点, 在运动过程中频繁估计并校正惯导系统的位置误差、速度误差和其它的误差参数, 以控制其误差随时间的积累,从而可以放宽对惯导元件精度的要求, 使得整个组合导航系统达到优化，同时利用的I惯性导航仪NS短期高精度来GNSS卫星导航仪接收机由于信号被遮挡而无法定位的缺点, 并借助惯导系统的姿态信息和角速度信息,提高卫星导航仪GNSS接收机天线的定向操作功能, 使之快速捕获卫星信号。
