Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930惯性测量单元IMU

Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930惯性测量单元IMU，用于高精度导航

HGuide i300和HG4930 S-Class惯性测量单元IMU技术资料下载

据报道，Honeywell公司近期推出了两款新型小巧而轻便的惯性测量单元（IMU），用于高精度导航。这两款紧凑型HGuide i300和HG4930 S-Class惯性测量单元IMU和能够承受恶劣的空气、陆地或水下环境，可为农业、机器人、测绘、无人驾驶汽车以及交通运输等市场提供服务。

HGuide i300和HG4930 S-Class惯性测量单元IMU这两款产品均基于微机电系统（MEMS），其中HG4930 S-Class惯性测量单元IMU产品旨在替代光纤陀螺（FOG）IMU，一般情况下FOG光纤陀螺惯性测量单元IMU通常可提供比MEMS惯性测量单元IMU更高的性能等级。

HG4930 S-Class和HGuide i300惯性测量单元IMU广泛应用

Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930惯性测量单元IMU应用：稳定摄像机平台以跟踪所需目标，例如，对于运动传输，与GPS/GNSS集成以在A点到B点之间导航目标。惯性测量单元IMU性能是整个系统的关键因素，因为在没有GPS/GNSS的情况下，误差会迅速累积。（林区、山区、隧道、水下、密集城区等）平台的动态稳定。IMU测量*小的干扰和运动（振动、冲击等），从而允许快速修正和稳定。如果没有惯性测量单元IMU，图像将变得模糊或失去焦点。特别重要的是高度**的IMU。用于建筑摄像机、航空测量、水下摄像机/测量、Kinofilm机器人与其他来源（雷达、激光雷达等）的室内导航的关键应用：**机器人。农业装备自主轨道车辆。

HGuide i300 IMU的目标市场包括自动驾驶车辆测试、精准农业、测绘、管道检测、平台控制和运动补偿等工业应用。HGuide i300是霍尼韦尔不受国际武器贸易条例（ITAR）管制的MEMS IMU系列中尺寸*小的成员。该单元尺寸为14 mm × 42 mm × 28 mm、重35 g、功耗0.5 w，适用于农业、自动驾驶汽车（AUVs）、通信、工业设备、海洋、石油和天然气、机器人、测绘、稳定平台、运输、无人机（UAVs）和无人地面车辆（UGVs）等领域。同时HGuide i300惯性测量单元IMU拥有两种不同的性能等级。

HG4930 S-Class拥有三种性能等级（图片来源：霍尼韦尔） 

HG4930 S-Class IMU可为包括卫星通信天线和光学传感器（如摄像头）等对**稳定有需求的设备提供高带宽和高数据速率。该单元也可作为一款更小、功耗更低且**成本效益的FOG IMU的替代方案。HG4930 S-Class可现货供应三种不同的性能等级。该单元也是一款基于MEMS的不受ITAR管制的IMU，尺寸为35.5 cm x 5 cm x 65 cm，重140g，功耗不到3w。 这两款产品均具有一系列用户可更改的选项，具有可选择的输出数据速率与过滤，以及多种可配置的通信协议。 无论平台是自主的还是载人的，在陆地、天空或海洋中运行，HG4930 S-Class惯性测量单元都能满足一系列平台稳定应用的需求，包括光学传感器（如摄像机）和天线稳定。

霍尼韦尔优越的惯性测量单元IMU，无出口限制。霍尼韦尔公司在没有出口许可证的情况下，为各种工业应用提供高精度国防和航空惯性测量单元IMU！不受ITAR限制。霍尼韦尔HG4930、HGuide i300和HG1120是集加速度计、陀螺仪、磁强计于一体的微电子机械系统（mems），可用于多种导航和稳定应用。典型的应用领域有农业、工业设备、机器人、测量、移动平台和运输。体积小，重量轻，能耗低，价格优惠。
HG4930和HGuide i300包括mems陀螺仪和加速度传感器。此外，HG4930和HGuide i300使用内部环境隔离系统来减少不必要的干扰。
Honeywell公司推出新款HGuide i300和HG4930惯性测量单元IMU一些特点：

• RS-422串行接口功耗：<3W
• 工作温度范围：-54°C至85°C（随配置而变化）
• 数据速率：100赫兹（制导）和600赫兹（控制）
• 供电电压：5V

霍尼韦尔国际（Honeywell International）是一家营业额达300多亿美元的多元化高科技和制造企业，在全球，其业务涉及：航空产品和服务、楼宇、家庭和工业控制技术、汽车产品、涡轮增压器以及特殊材料。霍尼韦尔公司总部位于美国新泽西州莫里斯镇。

截止目前，Honeywell公司已为如今飞行的各种航空和航天器交付超过50万套导航设备。该公司计划向城市空中交通（urban air mobility）、自动驾驶汽车、精准农业和机器人等新兴细分市场供应产品。

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