HMR3500数字罗盘及电子罗盘

霍尼韦尔公司HMR3500数字罗盘及电子罗盘

HMR3500数字罗盘及电子罗盘是美国Honeywell公司生产的数字磁罗盘模块,它通过对地球磁场等信息的读取和计算，并能实时**输出地载体的航向角、纵倾角和横倾角三个方向上的姿态数据等参数。它广泛应用于航海、航天、测量系统等领域。与霍尼韦尔 公司前一代数字电子罗盘HMR3000相比，具有更大的测量范围，且接收数据的格式包不相同。数字电子罗盘HMR3500与上位机通过RS-232进行串行通信，实现与上位机的信息交流与控制，从而在上位机中实现**定位导航功能。

一���HMR3500数字罗盘及电子罗盘硬件构成

HMR3500数字磁罗盘是一-个很小的电路模块。它的主要构成部件如图1所示，主要被用于测量模块的三维定向。三个硅磁力计被用于测量地球的磁场。三个硅加速计被用于测量地心引力向量，同时在计算罗盘方位角时提供倾斜补偿。供电电源通过几个集成电路供电电源装置转化达到模块指定的电压要求。数据和信号处理是通过一个16位微控制器及相关固件进行的。固件将传感器信号转换成适当的离散型变量，并对加速计和磁力计的读数进行处理以完成“倾斜补偿"。

图1 HMR3500数字罗盘模块示意图

一、霍尼韦尔公司HMR3500数字罗盘及电子罗盘数据传输与通信协议
HMR3500电子罗盘与工业控制计算机的接口是用标准的RS-232 T型头接口，采用串口通信方式进行数据传输。串口通信运行的波特率为9600 bit/s，1位开始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验位，非同步进行。具体连接电路如图2所示。

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