霍尼韦尔HG4930CA51惯性测量单元
工业应用的战术级6轴惯性测量单元（IMU）HG4930CA51具有航空航天级性能
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战术级MEMS惯性测量单元（IMU）在性能、稳定性和可靠性方面取得了很大进展。它们现在已经被需要高可靠性的应用环境所接受，甚至开始取代部分光纤陀螺仪（FOG）和其它类型陀螺仪的位置。如今，在机器人、自动驾驶汽车、无人机和智慧农业等新市场中，必须在狭小的空间中进行高精度的运动感测，这可能推动MEMS惯性测量单元市���的发展。霍尼韦尔（Honeywell）已经是**市场的领域者，并开发出战术级6轴惯性测量单元：HG4930CA51，这是一款不受国际武器贸易条例（ITAR）约束的高性能惯性传感器，可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。
HG4930CA51惯性测量单元IMU是一款极小，轻便，低功耗的产品，非常适合**新用途或支持当前导航功能，这是一款不受国际武器贸易条例（ITAR）约束的高性能惯性传感器，这意味着全球用户可以获得更广泛的可用性，可满足广泛的工业应用和移动物联网等市场需求。工业应用的战术级6轴惯性测量单元（IMU）HG4930CA51具有航空航天级性能。
霍尼韦尔6轴HG4930CA51惯性测量单元（IMU）外观及性能指标
霍尼韦尔HG4930系列中的精度*高的一款产品：HG4930CA51，其MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias
stability）为0.25°/h，这样的指标是遥遥临先其他同类产品。HG4930CA51的封装尺寸为65mm x 52mm x 35mm，非常适用于小尺寸、轻量化的应用。它融合了霍尼韦尔为**和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。HG4930CA51惯性测量单元IMU主要应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。具有超小尺寸和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。
HG4930CA51惯性测量单元IMU内部包含MEMS陀螺仪，加速度传感器。HG4930CA51是6轴高性能硅基MEMS惯性传感器，集成了三个单轴MEMS陀螺仪和三个单轴MEMS加速度计。霍尼韦尔6轴惯性测量单元HG4930CA51中的MEMS陀螺仪零偏稳定性（bias
stability）为0.25°/h，MEMS加速度计的零偏稳定性（bias
stability）为0.025mg。
霍尼韦尔6轴HG4930CA51惯性测量单元（IMU）的封装尺寸为65mm x 52mm x
35mm，非常适用于平台控制、导航、机器人等应用。它融合了霍尼韦尔为**和恶劣环境开发的技术，以及六颗高性能MEMS传感器。这六颗MEMS传感器与四颗专用集成电路（ASIC）芯片相连，可提供灵活的器件配置信息。
HG4930惯性测量单元IMU-全温区性能参数
|
|
型号
|
陀螺仪
重复性(o/hr 1σ)
|
陀螺仪
稳定性(o/hr 1σ)
|
ARW
(o/√hr )
|
加速度
重复性（mg 1σ）
|
加速度
稳定性（mg 1σ）
|
VRW
(m/s/√hr)
|
|
HG4930CA51
|
7
|
0.25
|
0.04
|
1.7
|
0.025
|
0.030
|
|
HG4930BA51
|
10
|
0.35
|
0.05
|
2.0
|
0.050
|
0.040
|
|
HG4930AA51
|
20
|
0.45
|
0.06
|
3.0
|
0.075
|
0.060
|
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