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STIM300惯性测量单元IMU

Safran/Sensonor公司STIM300惯性测量单元IMU

STIM300是一种小型、战术级、低重量、高性能的非GPS辅助惯性测量单元（IMU）。它包含3个高精度MEMS陀螺仪、3个高稳定性加速度计和3个倾角传感器。STIM300惯性测量单元IMU在其整个工作温度范围内经过工厂校准和补偿。

STIM300是一种经济高效的解决方案，不受国际武器贸易条例(ITAR)约束，适用于只有在达到STIM300所能提供的性能水平时才使用光纤陀螺仪（FOG）F作为替代方案的系统。
Safran/Sensonor公司STIM300惯性测量单元IMU特点

重量：<0.12磅（<55克）
体积：<2.2立方英寸（35立方厘米）
不受国际武器贸易条例(ITAR)约束
对磁场不敏感
固态-高可靠性
低陀螺偏差不稳定性（0.3°/h）
持续自我诊断
低陀螺噪音（0.15°/√h）
±10g加速度输入范围
低加速计偏差不稳定性（0.05mg）
3个用于**找平的倾角仪
补偿数字输出，RS422
客户可配置的输出格式、采样速率和滤波设置

挪威SENSONOR公司STIM300惯性测量单元IMU主要功能

低噪声商用级陀螺仪和加速度计
体积小、重量轻
10-30 VDC电源输入
125 Hz数据速率
长MTBF
SPAN INS功能

挪威SENSONOR公司STIM300惯性测量单元IMU优势

战术级IMU性能
商业出口IMU
非常适合尺寸大小受限的应用程序
易于与SPAN GNSS接收机集成
适用于机载、地面和海上应用

Safran/Sensonor公司STIM300惯性测量单元IMU参数性能

参数	典型	*大	单位	备注
陀螺仪量程	±400		°/s	其他量程请咨询我们
加速度量程	±10		g	可选量程: ±5g, ±30g, ±80g
数据输出	数字		24 bit	RS422
角度随机游走	0.15		°/√h
取样频率		2000	SPS

STIM300每个轴都经过工厂偏差校准、灵敏度校准和温度效应补偿，以提供高精度测量。它由5 V电源供电，并通过标准RS422接口进行通信。对于**用户，可以将STIM300置于服务模式。在此模式下，所有配置参数都可以通过覆盖闪存中的当前设置进行中间或长久更改。服务模式还提供了执行单个测量、执行诊断和获取状态字节更高细节的能力。Safran/Sensonor STIM300评估工具为STIM陀螺仪模块和IMU提供了方便的测量和配置访问。STIM300惯性测量单元IMU工具支持以替代速率进行数据采样、图形数据显示和*多两个并联陀螺模块/IMU的数据日志文件。评估工具中包括用于PCI或USB的RS422接口、必要的线缆和PC软件。

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