荷兰Xsens公司MTi-680G如何接收RTCM修正信息?
关于荷兰Xsens公司：2017年11月9，mCube的单片MEMS+CMOS运动传感器与Xsens的运动跟踪传感器融合技术的结合将引发移动物联网的新一轮mCube已完成对安森美半导体Xsens的收购。此次合并汇集了3D运动传感和跟踪行业的两位互补创造者和技术领跑者。mCube是一家将单片MEMS+CMOS运动传感器大规模生产的私营公司。其在单个芯片中制造MEMS加速度计和CMOS信号处理ASIC的技术受到多项专有技术的保护。与竞争对手的MEMS传感器制造商的多芯片模块相比，mCube的单片MEMS加速度计在尺寸、成本、功耗和性能方面具有显著优势。超过3亿mCube MEMS运动传感器已交付给智能手机、平板电脑、可穿戴设备和其他物联网设备的制造商。 通过合并两家公���，mCube预计将能够在蓬勃发展的移动物联网（IoMT）市场中为运动传感和跟踪解决方案创造新市场。由于mCube的运动传感器比其他任何传感器都更小、功耗更低，因此它们能够实现新颖的微型可穿戴设备、个人医疗设备和微型嵌入式传感器模块。mCube将与Xsens的传感器融合和运动跟踪模块专家合作，通过高度集成的解决方案降低MEMS传感器的复杂性，使客户能够更快地开发运动应用。
Xsens将保留其品牌名称，并将继续在荷兰恩斯赫德的现有基地作为mCube的独立业务部门运营。mCube和Xsens将共同开发针对消费、工业、医疗、运动科学、自动驾驶汽车和娱乐行业现有和新客户的新系统解决方案。此外，mCube和Xsens将协调销售和营销活动，以利用北美、欧洲和亚洲更广泛的地理覆盖范围。
mCube宣布更名为Movella：2021年9月27日，加利福尼亚州圣何塞|荷兰恩斯赫德|加拿大哈利法克斯2021年9月27日-mCube今天宣布更名为Movella™，这是一家在传感、捕获和分析运动数据方面提供新颖解决方案的全球供应商。Movella产品通过为运动带来意义，服务于四个主要市场：娱乐、体育、健康和工业。 2020年收购运动员和健康数据管理领域的市场领跑者Kinduct，以及从2017年开始继续整合Xsens，使合并后的公司能够创建一个涵盖硬件、软件和数据分析的全栈整体解决方案。新品牌融合了mCube、Xsens和Kinduct的价值和技术。Movella专注于大胆的愿景，致力于为客户和合作伙伴提供可操作的见解，以创造推动人类前进的非凡成果。 该公司的使命是将运动数字化，以便人们能够通过提供传感、捕捉和分析运动和存在状态的智能解决方案来提取意义并影响积极的变化。Movella产品加速了娱乐、体育、健康和工业市场的新颖。
在娱乐领域：Movella通过先进、易于使用的动作捕捉技术，赋予数字艺术家释放创造力的能力，为运动带来意义。
在健康领域：Movella通过提供技术支持的见解来消除人体运动的障碍，从而为运动带来意义。
在体育方面：Movella通过为团队和运动员提供挑战极限所需的工具和见解，为运动赋予了意义。
在工业领域：Movella通过在复杂的工业和商业环境中提供准确的定位和定向系统，为运动赋予了意义。
Movella成立于2009年，原名mCube，是惯性传感器组件的新颖者，为工业和移动系统制造商提供世界上很小、功耗很低的加速度计产品和相关软件。Movella首 席执行官在评论公司的新时代时表示：“考虑到我们的历史和新的使命，我们现在正在努力将我们所有的专业知识结合在一起，释放运动的真正力量。作为一个整体，我们比以前的独立公司强大得多，这加速了我们的创造和增长势头。”
关于Movella：Movella™是一家全栈硬件、软件和数据分析公司，由mCube、Xsens和Kinduct合并而成。Movella是一家全球领跑的技术和产品创造者，能够感知、捕捉和分析运动的各个方面。Movella通过捕获运动数据并将其转化为有意义和可操作的见解，为娱乐、体育、健康和工业市场提供服务。与艺电、NBC环球、Netflix、戴姆勒、西门子等全球领跑品牌以及500多支运动队合作，我们正在创造推动人类前进的非凡成果。
MTi-680(G) 如何接收RTCM 修正信息
RTCM 修正消息简介：RTCM 代表什么？ 实时修正消息(Real Time Correction Message)会很好地描述它，但它起初代表国际海运事业无线电技术委员会(Radio Technical Commission for Maritime Services），指的是 RTCM 消息格式的开发 者。 此消息包含可用于提高位置精度的 RTK GNSS 接收器的修正。
RTCM 修正消息来自哪里？ NTRIP 服务器(Ntrip Server) – 一种（付费或免费）订阅服务，通过互联网提供 RTCM 消息。 （RTCM 消息本身由本地基站或虚拟基站生成。）
基站Base Station – 辅助固定 RTK 接收器可以生成 RTCM 消息。 消息需要通过无线链接传输到您的 MTi，该链接可以是互联网连接（例如：通过 NTRIP），但也经常使用无线电链接。
RTCM 对于距离基站15 公里以内的流动站(Rover)非常准确。 为了实现 RTK固定解(RTK Fix)，流动站（Rover）和基站（Base station）应该可以接收到相同的 GNSS 卫星（至少 5 颗卫星）。
MTi-680(G) – 功能和连接器
MTi-680G 有一个内部支持 RTK 的 GNSS 接收器。 对于 MTi-680，您可以使用您选择的支持 RTK 的 GNSS 接收器。 （MTi-680开发套件附带一个支持 RTK 的外部 GNSS 接收器。）要实现厘米级定位，MTi-680(G) 需要两件事：
1、使用 L1/L2 GNSS 天线的 GNSS 信号
2、RTCM 修正消息
荷兰Xsens公司MTi-680G RTK GNSS组合导航仪电气连接
荷兰Xsens公司MTi-680 RTK GNSS组合导航仪电气连接
您可以参考这篇文章 来查看MTi-680 如何接收RTCM 消息的示例。如何获得 MTi-680(G) 的修正信息？ 这取决于应用程序和情况。 我们将介绍三种常见的方法：
1、在PC 上使用 NTRIP 客户端， 使用主连接器及电缆（电缆型号：CA-MP-MTI-12） （主要用于测试或验证研究）
2、 使用外接的NTRIP 调制解调器和无线连接 （用于集成系统）
3、 使用您自己的基站(base station)和无线连接 （用于集成系统）
让我们一个一个地看一下这些选项：
1. 在PC 上使用 NTRIP 客户端， 使用主连接器及电缆（电缆型号：CA-MP-MTI-12）
有很多NTRIP 客户端可以使用，例如 Lefebure NTRIP 客户端。 我们MT Manager 也内置了Ntrip Client(在Tools- Ntrip Client)。
2. 使用外接的NTRIP 调制解调器和无线连接
3. 使用您自己的基站(base station)和无线连接
此处提供了有关如何设置您自己的 RTK 基站并通过无线电链路与 MTi-680G 接口的详细指南（由我们的用户 iKnowHow 提供）：
荷兰Xsens公司MTi-680和MTi-680G GNSS组合导航仪RTK状态数据(Status Data)。
可以查看RTK状态，判断修正信息是否有效，是否实现厘米级定位。 包含 RTK 状态标志(RTK status flag)的 MTi 状态字(Status Word)输出可在MT Manager的Status Data view（左）或Device Data view（右）中找到：
可以在此处找到有关 StatusWord 消息的更多信息: RTK Status Bits是Status Word Bit 27及28 (即从右往左数第28及29个数字），00代表无RTK， 01代表RTK浮动解，10代表RTK固定解。
