日本SMC针形气缸的整个工作过程可简单地分为三个阶段。**个阶段[图3(a)],压缩空气由孔A输入冲击缸的下腔,蓄气缸经孔召排气,活塞上升并用密封垫封住喷嘴,中盖和活塞间的环形空间经排气孔与大气相通。**阶段[图3(b)],压缩空气改由孔召进气,输入蓄气缸中,冲击缸下腔经孔A排气。由于活塞上端气压作用在面积较小的喷嘴上,而活塞下端受力面积较大,一般设计成喷嘴面积的9倍,缸下腔的压力虽因排气而下降,但此时活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力。第三阶段[图3(c)],蓄气缸的压力继续增大,冲击缸下腔的压力继续降低,当蓄气缸内压力高于活塞下腔压力9倍时,活塞开始向下移动,活塞一旦离开喷嘴,蓄气缸内的高压气体迅速充人到活塞与中间盖间的空间,使活塞上端受力面积突然增加9倍,于是活塞将以极大的加速度向下运动,气体的压力能转换成活塞的动能。
日本SMC针形气缸腔内压力p30可认为已达气源压力ps,同时,容积很小的无杆腔(包括环形空间C)通过排气孔3与大气相通,故无杆腔压力p10等于大气压力pa。由于pa/ps大于临界压力比0.528,所以活塞开始移动后,在*小流通截面处(喷气口与活塞之间的环形面)为声速流动,使无杆腔压力急剧增加,直至与蓄气缸腔内压力平衡。该平衡压力略低于气源压力。以上可以称为冲击段的第I区段。第I区段的作用时间极短(只有几毫秒)。在第I区段,有杆腔压力变化很小,故第I区段末,无杆腔压力p1(作用在活塞**积上)比有杆腔压力p2(作用在活塞杆侧的环状面积上)大得多,活塞在这样大的压差力作用下,获得很高的运动加速度,使活塞高速运动,即进行冲击。
日本SMC针形气缸为例介绍气缸的选型步骤。(1)气缸缸径。根据气缸负载力的大小来确定气缸的输出力,由此计算出气缸的缸径。(2)气缸的行程。气缸的行程与使用的场合和机构的行程有关,但一般不选用满行程。(3)气缸的强度和稳定性计算(4)气缸的安装形式。气缸的安装形式根据安装位置和使用目的等因素决定。一般情况下,采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)应选用回转气缸。,在活塞杆除直线运动外,还需作圆弧摆动时,则选用轴销式气缸。有特殊要求时,应选用相应的特种气缸。(5)气缸的缓冲装置。根据活塞的速度决定是否应采用缓冲装置。(6)磁性开关。当气动系统采用电气控制方式时,可选用带磁性开关的气缸。(7)其它要求。如气缸工作在有灰尘等恶劣环境下,需在活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需选用无给油或无油润滑气缸。2.气缸直径计算气缸直径的设计计算需根据其负载大小、运行速度和系统工作压力来决定。首先,根据气缸安装及驱动负载的实际工况,分析计算出气缸轴向实际负载F,再由气缸平均运行速度来选定气缸的负载率,初步选定气缸工作压力(一般为0.4MPa~0.6MPa)再由F计算出气缸理论出力Ft,*后计算出缸径及杆径,并按标准圆整得到实际所需的缸径和杆径。例题气缸推动工件在水平导轨上运动。已知工件等运动件质量为m=250kg,工件与导轨间的摩擦系数=0.25,气缸行程s为400mm,经1.5s时间工件运动到位,系统工作压力p=0.4MPa,试选定气缸直径。
日本SMC针形气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类(见图)。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。①单作用气缸:仅一端有活塞杆,从活塞一侧供气、在一个方向输出力,靠弹簧或自重返回。②双作用气缸:从活塞两侧交替供气,在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸:用膜片代替活塞,只在一个方向输出力,用弹簧复位。它的密封性能好,但行程短。④冲击气缸:这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10~20米/秒)运动的动能,借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸,由叶片将内腔分隔为二,向两腔交替供气,输出轴作摆动运动,摆动角小于 280°。此外,还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
现货SMC原装针形气缸
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