荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS

新闻关键词： MTi-G-700、Xens、MTi-G-710、航姿参考系统、AHRS

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710内置GPS和IMU（三轴惯性测量单元），荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS是一款高性能的姿态测量系统，可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度（俯仰角/横滚角/航向角）和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列。

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS角度精度

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工业领域，车辆、机械的运动状态测量。

MTi 1系列包括MTi-1微小型惯性IMU测量单元，MTi-2微小型惯性VRU测量单元，MTi-3微小型惯性AHRS航姿系统、MTi-7微型惯性导航系统（INS）模块及相关开发套件。MTi 10系列包括MTi-10惯性IMU测量单元，MTi-20惯性VRU测量单元，MTi-30惯性AHRS航姿系统。MTi 100系列包含MTi-100惯性IMU测量单元，MTi-200惯性VRU测量单元，MTi-300惯性AHRS航姿系统，MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统。

荷兰Xsens公司航姿参考系统AHRS应用

航空航天：无人飞行器或者无人直升机的控制，稳定以及导航；空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。

海洋：远程操作车（ROV）和水下自动设备（AUV）的控制和稳定；

机器人：机器人的控制和稳定（安 全、防御、检查, 服务机器人）。

汽车：汽车和摩托车等车辆的动态性能分析（线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角）。

钻井工业：应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位（IMU）。

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS特点

• 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算

• 内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器

• -158dBm 的追踪灵敏度

• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)

• 360 度输出姿态和航向

• 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度

• 静态压力传感器（气压计）

• 输出UTC（世界协调时间）参考值

• 紧凑设计

• 超低功耗

• 不同的数字输出模式

• 全部为固态的MEMS 微型传感器

• 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核

• 内置检测功能（BIT）

• 默认天线检测

• 支持外置天线

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710航姿参考系统AHRS输出

• 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）

• 3D加速度

• 3D角速率

• 3D地磁场（标准化）

荷兰Xsens公司发布MTi-G-710航姿参考系统AHRS，MTi-G-710方位性能

• 动态范围：3D所有角度

• 角速率分辨率：0.05deg

• 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）

• 静态精度（航向）：<1deg

• 动态精度：2degRMS

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