荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿参考系统

荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿参考系统

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荷兰Xsens公司MTi-300微型AHRS航姿参考系统
荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统是一个微型的测量姿态和航向的系统(AHRS)。荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿系统内部处理器功耗低。输出的航向角没有漂移，同时提供经过较核的三维加速度，角速度以及磁场强度。对于照相机，机器人，车辆等其他系列设备的稳定和控制，荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿参考系统是一款性能非常优 秀的测量产品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h 
MTi 20 VRU 18o/h 
MTi 30 AHRS 18o/h 
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h 
MTI 200 VRU 10o/h 
MTI 300 AHRS 10o/h 
MTI 700 GPS/INS
荷兰Xsens公司MTi-300航姿参考系统AHRS特点：
360 度全方位输出姿态和航向
长时间稳定性和快速动态响应
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
全MEMS惯性器件
紧凑设计
更新速率快
接收或者产生同步脉冲信号
集成温度、三维安装误差以及传感器交叉轴影响的补偿
荷兰Xsens公司MTi-300S航姿参考系统应用领域：
机器人
空间设备
汽车等设备
水下设备
钻井工业
荷兰XSENS公司MTi-300惯性AHRS航姿参考系统利用三维的陀螺仪来快速跟踪被测物体的三维的姿态，同时也测量中间加速度和地
磁场的方向为系统提供可靠的参考。实时的集成算法为系统提供准确，可靠，及时以及稳定
的姿态输出。
利用 MTi 开发系统，可以非常容易的将MTi 集成到其他的系统当中去。
输出：
三维方向
三维加速度
三维角速度
三维地磁场
温度
方向性能：
动态范围： 三维的所有角度
角度分辨率 1： 0.05 度
静态精度（纵倾横滚）： <0.5 度
静态精度 2（航向角）： <1 度

SBG Systems公司Ellipse-A是一款小型化、高性能基于MEMS 的姿态参考系统。它包括了一个惯性测量单元（IMU）和运行一个增强的扩展卡尔曼滤波（EKF），提供姿态（俯仰，横滚，航向）、升沉等数据。Ellipse-A 共有3 个版本，BOX 版、小尺寸OEM 版以及体积小的Micro版，BOX版和OEM版只是在封装以及接口外形有区别，Micro 版将惯导的接口做成通用接口，方便接线以及调试，三者测量精度方面无区别。

SBG Systems公司Ellipse-A航姿参考系统AHRS特点
（1）极低噪音的陀螺仪
（2）1~200Hz 的数据输出频率
（3）-40~85℃全温范围测试以及校准
（4）有众多的测量运动模型可供选择（飞机、无人机、车辆、船、重型机械等）