MTi-680G惯性GNSS组合导航仪

荷兰XSENS公司MTi-680G惯性GNSS组合导航仪

-型号：MTi-680G-2A-SK

Xsens与Movella的关系历史概述：Xsens Technologies是运动捕捉和3D运动分析领域的知名企业，在运动传感行业拥有丰富的创 新和发展历史。近年来，该公司在其产品线方面取得了重大进展，包括Movella系统，该系统代表了动作捕捉技术的重大发展。Xsens于2000年在荷兰由一群工程师和研究人员创立，其愿景是推进运动捕捉技术。起初该公司专注于开发用于动画、游戏和生物力学应用的3D运动分析系统。早期的产品具有开创性，为用户提供了一种准确可靠的方法来捕捉运动数据，而不受传统光学系统的限制。

多年来，Xsens推出了几款新颖产品，包括Xsens MVN系统，该系统利用惯性测量单元（IMU）捕获运动数据。这项技术在各种环境中捕捉运动时具有更大的灵活性，包括室外环境，在这些环境中，光学系统经常因障碍物和照明条件而难以工作。MVN系统在电影、游戏、体育科学和医疗保健等各个行业都很受欢迎。 Xsens凭借其独特性、专业知识和整个产品线，将其带入了Movella。尽管这个页面有了新的外观，但Xsens品牌仍然保持不变。更重要是，Xsens产品将为下一代游戏、视觉效果、直播、工作场所人体工程学、运动性能、海洋和机器人技术提供动力。现在Xsens是Movella的一部分，我们能够开发和提供跨硬件、软件和数据分析的全栈解决方案。为了表彰这一里程碑，我们重新推出了网站，将所有Movella产品品牌和解决方案整合到一个方便、易于导航的来源中。

荷兰XSENS公司MTi-G-680G RTK GNSS/INS惯性GNSS组合导航仪
Xsens的MTi-680G RTK GNSS/INS代表了GNSS/IINS（全球导航卫星系统/惯性导航系统）的很高标准，具有内部集成的实时动态接收器（RTK）。借助MTi-680G添加的RTK功能，您可以将位置数据从米级提高到厘米级精度。Xsens的MTi-680G RTK GNSS/INS是一种全球导航卫星系统/惯性导航系统（GNSS/IINS），具有集成的实时动态（RTK）接收器，外壳坚固，防护等级为IP68。RTK功能可提高您的位置数据从米级到厘米级的精度。这款易于使用的RTK增强型GNSS/INS模块旨在与其他设备无缝集成。 您还可以从低于0.5度的方位估计中受益，并以行业突破性的价格获得坚固的IP68级外壳。您可以将MTi-680G无缝集成到您的应用程序中，它具有高度的灵活性，并支持本地can。MTi-680G RTK GNSS/INS是一款工业级、价格实惠的基于MEMS的定向传感器，具有集成的传感器融合算法和易于使用的入门套件。

MT软件套件是您使用MTi-680G的关键。该套件包含一个专门开发的、易于使用的图形用户界面，以及各种操作系统的驱动程序。它还提供了许多其他有用的工具，示例源代码和文档。在其软件程序中，您会发现：

• MT管理器（GUI）
• MT SDK，包括C、C++、C#、MATLAB、Python、ROS和Nucleo板的编程示例
• 磁场成像仪（MFM）校准工具，作为GUI和SDK

荷兰XSENS公司MTi-G-680G RTK GNSS/INS惯性GNSS组合导航仪特点

• 坚固耐用，IP68级RTK GNSS/INS
• 0.2度横滚/俯仰和亚米级位置精度
• u-blox ZED F9 RTK GNSS接收机可靠、IP68,RTK GNSS/INS
• ·纵倾横滚精度0.2度，厘米级定位精度
• u-blox ZED F9 RTK GNSS接收器
• MTi-680G是一款集成RTK接收器的
• GNSS/INS，封装达到IP68，RTK提升位置
• 精度从亚米到厘米级别。该RTK辅助的
• GNSS/INS 模块易于使用，易于集成到其他系统里面去。
• MTi-680G对Xsens的MT software 套件，SDK，源程序以及驱动都适配。

荷兰XSENS公司MTi-G-680G惯性GNSS组合导航仪技术参数

惯性测量单元IMU性能
纵倾横滚精度：0.2度
方位角：0.8度度精度
位置：1cm
速度：0.05m/s
陀螺仪
满量程：2000 度/秒
零偏稳定性：8/h
带宽：520Hz
噪声密度：0.007 °/s/√Hz
重加速度影响：0.001 /s/g
加速度传感器
满量程：10g
零偏稳定性：10 (x,y) 15(z)μg
带宽：500 Hz
噪声密度：60μg/√Hz
磁传感器
满量程：+/-8 G
全部 RMS 噪声：1mG
非线性：0.2%
分辨率：0.25mG
GNSS 接收器
Brand：u-blox
Model：ZED F9
RTCM 输入接口：RTCM 3.3 RS232

气压计
气压计量程：300-1250Hpa
总噪声：1.2Pa
分辨率：约0.5米

机械性能
IP 等级：IP68
工作温度：-40到85度
外壳封装：Aluminum
安装：无特殊要求
尺寸：56.50*40.90*36.75mm
连接器：MAIN:ODU (AMC HD 12 PINS；RTCM: ODU(AMC HD 4PINS)
重量：98g
电气性能
输入电压：4.5V-34V
功耗：<1W
接口
接口：CAN,RS322
同步：Syncln, SyncOut, ClockSync
总线：Xbus,ASCII(NMEA) or CAN
时钟漂移：1ppm(或外接)
输出频率：2kHz; 400Hz SDI
内置自检：有