MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪

荷兰Xsens MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪

-包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷兰Xsens公司MTi-710和MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪是高性能产品线。它的特点是抗振动陀螺仪，建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驱和工业标准，是光学陀螺仪的取代者。产品输出MTi-300的所有数据，并支持GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略/准天顶。使用Xsens独有的融合算法，精度更高。MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。 因此， MTi-G-710 GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。 此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、 GNSS 接收器导航解决方案和静压。 可获得在 400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量）所生成的数据和其他所有处理过的数据。

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710内置GPS和IMU（三轴惯性测量单元），荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710惯性组合导航仪是一款高性能的姿态测量系统，可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度（俯仰角/横滚角/航向角）和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列，它包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4两种型号。

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710惯性组合导航仪精度

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工业领域，车辆、机械的运动状态测量。MTi 1系列包括MTi-1微小型惯性IMU测量单元，MTi-2微小型惯性VRU测量单元，MTi-3微小型惯性AHRS航姿系统、MTi-7微型惯性导航系统（INS）模块及相关开发套件。MTi 10系列包括MTi-10惯性IMU测量单元，MTi-20惯性VRU测量单元，MTi-30惯性AHRS航姿系统。MTi 100系列包含MTi-100惯性IMU测量单元，MTi-200惯性VRU测量单元，MTi-300惯性AHRS航姿系统，MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统。黛尔特（北京）科技有限公司

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710惯性组合导航仪传感器性能
纵倾、横滚：0.2度
航向角：1度
捷联系统：是
陀螺仪
满量程：450 度/秒
零偏稳定性：10/h
带宽：415Hz
噪声密度：0.01°/s/√Hz
重加速度影响：0.003 /s/g
加速度传感器
满量程：20g
零偏稳定性：15 μg
带宽：375 Hz
噪声密度：60 μg/√Hz
磁传感器
满量程：+/-8 G
全部RMS噪声：0.5mG
非线性：0.2%
分辨率：0.25mG
GNSS接收机
GNSS接收机接口：72ch SBAS;GPS,伽利略;北斗，格洛纳斯

GNSS精度：水平 2m，垂直5m
冷启动时间：26s
速度精度：0.05m/s
气压计
气压计接口：300-1100Hpa
总噪声：3.6Pa

荷兰Xsens公司MTi-G-710 INS/GNSS导航仪背后的技术
惯性测量单元（IMU）：MTi-G-710配备了一个复杂的IMU，包括加速计、陀螺仪和磁力计。这些传感器协同工作，测量三维运动：
加速度计：测量沿多个轴的线性加速度，提供物体加速或减速的数据。
陀螺仪：测量旋转运动，帮助确定设备在三维空间中的方向。
磁强计：测量磁场，用于校正陀螺仪漂移，提高整体精度。
传感器融合算法：Xsens采用先进的传感器融合算法来整合来自IMU和GNSS的数据。这些算法滤除噪声并补偿传感器漂移，从而得到高度准确的运动数据。惯性和GNSS数据的融合使MTi-G-710能够提供对运动和位置的全 面见解。
荷兰Xsens公司MTi-G-710 INS/GNSS导航仪用途广泛，可用于各种应用，包括：
机器人：在机器人技术中，MTi-G-710用于运动跟踪和控制。它提供机器人系统位置和方向的实时数据，实现准确的导航和操纵。MTi-G-710的高精度使机器人能够在动态环境中执行复杂的任务。
汽车测试：汽车行业采用MTi-G-710进行车辆动力学测试和开发。工程师使用运动数据来分析车辆性能、稳定性和操纵特性。在测试过程中捕获实时数据的能力有助于确定需要改进的领域，并增强整体设计过程。
航空航天：在航空航天应用中，MTi-G-710用于飞机和无人机的导航和运动分析。该设备为飞行动力学提供关键数据，使工程师能够优化性能并确保飞行安 全。
运动科学与生物力学：MTi-G-710在运动科学和生物力学研究中起着重要作用。它用于分析运动员的动作，提供对表现、技术和损伤预防的见解。教练和培训师可以利用这些数据制定量身定制的训练计划，以提高运动员的效率和有效性。

关于荷兰Xsens公司：2017年11月9，mCube的单片MEMS+CMOS运动传感器与Xsens的运动跟踪传感器融合技术

的结合将引发移动物联网的新一轮mCube已完成对安森美半导体Xsens的收购。此次合并汇集了3D运动传感和跟踪行业的两位互补创造者和技术领跑者。mCube是一家将单片MEMS+CMOS运动传感器大规模生产的私营公司。其在单个芯片中制造MEMS加速度计和CMOS信号处理ASIC的技术受到多项专有技术的保护。与竞争对手的MEMS传感器制造商的多芯片模块相比，mCube的单片MEMS加速度计在尺寸、成本、功耗和性能方面具有显著优势。超过3亿mCube MEMS运动传感器已交付给智能手机、平板电脑、可穿戴设备和其他物联网设备的制造商。 通过合并两家公司，mCube预计将能够在蓬勃发展的移动物联网（IoMT）市场中为运动传感和跟踪解决方案创造新市场。由于mCube的运动传感器比其他任何传感器都更小、功耗更低，因此它们能够实现新颖的微型可穿戴设备、个人医疗设备和微型嵌入式传感器模块。mCube将与Xsens的传感器融合和运动跟踪模块专家合作，通过高度集成的解决方案降低MEMS传感器的复杂性，使客户能够更快地开发运动应用。

关于Movella：Movella™是一家全栈硬件、软件和数据分析公司，由mCube、Xsens和Kinduct合并而成。Movella是一家全球领跑的技术和产品创造者，能够感知、捕捉和分析运动的各个方面。Movella通过捕获运动数据并将其转化为有意义和可操作的见解，为娱乐、体育、健康和工业市场提供服务。与艺电、NBC环球、Netflix、戴姆勒、西门子等全球领跑品牌以及500多支运动队合作，我们正在创造推动人类前进的非凡成果。