霍尼韦尔Honywell公司的HG1120惯性测量单元IMU
Honywell公司的HG1120惯性测量单元IMU是基于MEMS的，应用包括农业、工业设备、机器人、稳定平台、测绘、交通运输、水下机器人AUVs、无人机UAVs和无人驾驶地面车辆UGVs。HG1120惯性测量单元IMU具有超小尺寸，重量轻和功耗低等特点，适合绝大部分应用场合。HG1120惯性测量单元IMU包含三轴MEMS陀螺仪，三轴加速度传感器和三轴磁场计。
HG1120BA50具有如下优势： a. 产品结构结实，重量轻,<70g b. 尺寸小,29 cm³ c.陀螺仪时漂小/稳定性高；时漂：可达260°/hr；稳定性：可达10°/hr d. 加速度测量范围大；测量范围：可达16g
HG1120-室温下性能参数 型号 陀螺仪重复性 (o/hr, 1σ) 陀螺仪稳定性 (o/hr, 1σ) 随机游走ARW (o/√hr ) 加速计重复性 (mg, 1σ) 加速度计稳定性 (mg, 1σ) VRW (m/s/√hr) HG1120CA50 260 10 0.3 5 0.03 0.04 HG1120BA50 520 24 0.4 10 0.05 0.06 HG1120AA50 780 48 0.5 15 0.08 0.10
HG1120-室温下性能参数
型号
陀螺仪重复性
(o/hr, 1σ)
陀螺仪稳定性
随机游走ARW
(o/√hr )
加速计重复性
(mg, 1σ)
加速度计稳定性
VRW
(m/s/√hr)
HG1120CA50
260
10
0.3
5
0.03
0.04
HG1120BA50
520
24
0.4
0.05
0.06
HG1120AA50
780
48
0.5
15
0.08
0.10
**HG1120惯性测量单元IMU于2021年1月1日后不再批量生产，取而代之的是HGuide i200 IMU。现有HG1120客户可以联系黛尔特公司。**
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