MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪

荷兰Xsens MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪

-包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4

荷兰Xsens公司MTi-710和MTi-G-710 GNSS/INS惯性组合导航仪是高性能产品线。它的特点是抗振动陀螺仪，建立了基于MEMS 的可靠型INS, AHRS,VRU, IMU的先驱和工业标准，是光学陀螺仪的取代者。产品输出MTi-300的所有数据，并支持GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略/准天顶。使用Xsens独有的融合算法，精度更高。MTi 产品家族的旗舰产品是 MTi-G-710 GNSS/INS，是包括车载 GNSS 接收器（GPS、 GLONASS、北斗、 Galileo 和 QZSS）的完全集成解决方案。 因此， MTi-G-710-GNSS/INS 不仅能够输出 GNSS 增强 3D 方向，还能输出 AHRS 增强 3D 位置和速度，这样，位置和速度准确性能极大地改善 GNSS 接收器的准确性。 此外，它还提供 3D 传感器数据，如加速、转速、磁场、 GNSS 接收器导航解决方案和静压。 可获得在 400 Hz 频率下由捷联式集成算法（方向与速度增量）所生成的数据和其他所有处理过的数据。

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-G-710内置GPS和IMU（三轴惯性测量单元），荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710惯性组合导航仪是一款高性能的姿态测量系统，可以输出三轴加速度、三轴角速度、三轴姿态角度（俯仰角/横滚角/航向角）和经纬度、速度信息。MTi-G-710属于MTi-100系列，它包括：MTI-G-710-2A8G4和MTI-G-710-2A5G4两种型号。

荷兰Xsens公司新产品MTi-G-710惯性组合导航仪精度

荷兰Xsens公司MTi-G-700/MTi-710主要用在工业领域，车辆、机械的运动状态测量。MTi 1系列包括MTi-1微小型惯性IMU测量单元，MTi-2微小型惯性VRU测量单元，MTi-3微小型惯性AHRS航姿系统、MTi-7微型惯性导航系统（INS）模块及相关开发套件。MTi 10系列包括MTi-10惯性IMU测量单元，MTi-20惯性VRU测量单元，MTi-30惯性AHRS航姿系统。MTi 100系列包含MTi-100惯性IMU测量单元，MTi-200惯性VRU测量单元，MTi-300惯性AHRS航姿系统，MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统。黛尔特（北京）科技有限公司

Xsens公司MTi-G-710惯性卫星组合导航仪特点

• 实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
• 内置16 通道的全球定位系统(GPS)接收器
• -158dBm 的追踪灵敏度
• 支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
• 360 度输出姿态和航向
• 输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
• 静态压力传感器（气压计）
• 输出UTC（世界协调时间）参考值
• 紧凑设计
• 超低功耗
• 不同的数字输出模式
• 全部为固态的MEMS 微型传感器
• 每个传感器都单独进行温度，三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
• 内置检测功能（BIT）
• 默认天线检测
• 支持外置天线

XsensMTi-G-71惯性卫星组合导航仪输出

• 3D方位角（四元/矩阵/欧拉角度）
• 3D加速度
• 3D角速率
• 3D地磁场（标准化）

Xsens公司MTi-G-710惯性卫星组合导航仪方位性能

• 动态范围：3D所有角度
• 角速率分辨率：0.05deg
• 静态精度（横滚/俯仰：<0.5deg）
• 静态精度（航向）：<1deg
• 动态精度：2deg RMS